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[学位论文] 作者：张松振,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2013
由于少自由度并联机器人具有使用较高的加速度、较大的承载和自重比、较高的运动精度的特点，被广泛的应用在工业生产线上。大多数的少自由度并联机器人除具有名义自由度方向的......
[期刊论文] 作者：郑锴, 李建兵, 周东方, 李凯, 张松振,,
来源：系统仿真学报 年份：2015
采用平均大信号建模法,结合全桥LLC谐振倍压功率变换器,开展LLC谐振功率变换器的大信号建模研究。分析了SSOC(Self-sustained oscillation controller)调制方式,在该调制方式...
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