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[学位论文] 作者：张林箭,,
来源：浙江大学 年份：2004
通过视觉来获取相机姿态的问题通常被称为视觉里程计(Visual odometry,VO)。在最近二十多年时间里,VO已经广泛应用于各类机器人的导航定位中。传统解决VO的方法是基于几何运...
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