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[学位论文] 作者：张登材,
来源：西南交通大学 年份：2004
冗余度机器人系统是一个高度耦合的非线性系统，包含着丰富的动力学特性，认识该系统中的混沌现象并对此加以控制和利用，将为进一步挖掘其冗余能力、改善其工作性能、优化其控制器......
[期刊论文] 作者：张登材,李立,
来源：机械设计 年份：2004
通过仿真及混沌数值分析法中的相图法和最大Lyapunov指数法,以平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,对基于分解运动控制的机器人末端重复跟踪工作空间内的封闭路径并进行避障规...
[期刊论文] 作者：李立,张登材,
来源：机械工程学报 年份：2005
提出了消除空间刚性冗余度机器人关节运动轨迹漂移混沌现象的延迟反馈控制法.给出的一个空间4R刚性冗余度机器人在基于雅可比矩阵的伪逆方法使其末端重复跟踪工作空间内的一...
[期刊论文] 作者：张登材,李立,
来源：机械传动 年份：2004
以一个平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,首次对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径的冗余度机器人进行最小关节力矩规划时其自运动...
[期刊论文] 作者：张登材,李立,
来源：机器人 年份：2004
以一个平面3R刚性冗余度机器人为研究对象,采用PD调节器进行工作空间内的负反馈,控制机器人末端重复跟踪工作空间内封闭路径,对此过程中机器人自运动中可能存在的混沌运动进...
[期刊论文] 作者：张登材,李立,
来源：机械科学与技术 年份：2004
通过仿真及混沌数值分析法中的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法,对采用PD调节器进行工作空间负反馈控制机器人末端重复跟踪工作空间的封闭路径时平面3R冗余度机...
[会议论文] 作者：王森,张登材,
来源：第十七届全国疲劳与断裂学术会议 年份：2014
随着军用装备使用环境日渐恶劣，电子设备在极端条件下的生存能力已成为判断设备好坏的重要标志。热循环与随机振动是考验电子设备环境适应性的重要手段。本文针对某电子器件引线经历热循环与随机振动后出现断裂的现象，开展了分析研究。通过查看失效器件，发现断裂的......
[会议论文] 作者：王森,张登材,
来源：第16届全国疲劳与断裂学术会议 年份：2012
随机振动是工程设备在实际使用过程中承受的最常见的动载荷,由此产生的随机振动疲劳破坏是工程结构失效的主要原因之一.现代产品更新换代的速度越来越快,对产品的重量、性能要求越来越严苛,因此在产品设计阶段就必须对产品的动特性、使用寿命等关键指标进行分析......
[会议论文] 作者：张登材,张杰,
来源：中国电子学会2008年电子机械、微波结构工艺学术会议 年份：2008
星载电子产品设计过程中,冲击响应分析对于提高其环境适应性具有重要的作用。本文运用板壳、实体、集中质量、刚性梁单元建立了某星载天线装配体的有限元分析模型，计算了该天线在冲击载荷作用下的响应。依据计算结果,对该天线进行了进一步的优化设计。......
[期刊论文] 作者：张登材,黄福清,张义萍,
来源：电子机械工程 年份：2019
反射面天线结构是天线电气性能实现的载体和保障。文中详细阐述了某星载反射面天线的结构设计要点,重点论述了碳纤维复合材料反射面的具体结构形式和反射面及背筋的详细结构...
[期刊论文] 作者：张登材, 张杰, 张义萍,,
来源：机械 年份：2018
在对比分析几种典型密闭机箱优缺点的基础上,详细阐述了一种能在高温、高湿、高盐雾的海洋恶劣环境下工作的舰载整体铸造密闭机箱。简要介绍了密封原理,重点研究了密封材料和...
[期刊论文] 作者：刘朝晖,张登材,李立,
来源：机械科学与技术 年份：2005
通过数值仿真及分析混沌的相图法、Poincare映射法和最大Lyapunov指数法对一个空间4R刚性冗余度机器人采用PD调节器控制其末端重复跟踪工作空间内的一条封闭路径时的杆件自运...
[期刊论文] 作者：刘朝晖,张登材,李立,
来源：机械设计与研究 年份：2004
通过做出系统的运动仿真图和相图,以及计算系统的最大Lyapunov指数,对平面3R、4R刚性冗余度机器人自运动中的混沌现象进行了研究.研究表明:基于分解运动速度控制方法求解冗余...
[期刊论文] 作者：王森,张登材,张义萍,
来源：机械 年份：2019
基于装机空间、安装、可制造性等要求,利用Inspire对某天线支架进行了多次拓扑优化。根据优化结果,采用CATIA软件设计了符合受载特点并满足安装、可制造性要求的支架结构。使...
[期刊论文] 作者：陈波,陈以金,张登材,,
来源：电子机械工程 年份：2017
为了验证镁合金的螺纹孔强度，文中以某型号设备减重需求为背景，采用螺钉预紧力理论分析和基于商业分析软件Workbench的仿真方法研究了不锈钢螺钉与2种基材的螺钉连接在给定预紧......
[期刊论文] 作者：张登材, 张义萍, 黄福清, 张杰,,
来源：电子机械工程 年份：2018
随着电子设备结构轻量化技术的发展,碳纤维复合材料作为一种重要的材料在航空航天领域得到广泛应用。文中首先,总结了碳纤维复合材料的优异性能,介绍了碳纤维复合材料天线的...
[期刊论文] 作者：张登材,刘颖,王森,徐峰,
来源：电子信息对抗技术 年份：2020
机载隐身天线设计是具备高隐身性能的先进战机隐身性能设计的瓶颈问题。在简述雷达外形隐身基本原理的基础上重点阐述机载天线外形隐身设计方法和结构细节的处理原则,以一个...
[期刊论文] 作者：李立,张登材,刘朝晖,陈永,
来源：机械设计与研究 年份：2004
本文通过外加周期信号扰动系统参数的方法以平面2R机器人为例首次对机器人机构中的混沌运动进行了成功的控制.研究表明:选择适当的外扰周期信号的频率和振幅是控制混沌的关键...
[期刊论文] 作者：赵志强,石小林,王森,张登材,
来源：电子信息对抗技术 年份：2020
在传统单极子天线的基础上,采用短路加载的方式设计一种新型的宽带高强度高功率容量的全向天线。对天线辐射体采用短路加载的方式有效降低天线的剖面高度;对天线辐射体增加一...
[期刊论文] 作者：陈以金,陈波,焦春旺,张登材,
来源：电子机械工程 年份：2019
为了解决T/R组件硅铝合金支耳在螺钉预紧力下产生裂纹的问题,文中采用有限元仿真和试验方法对T/R组件及其相关结构进行了研究。首先从装配顺序入手,对分机在装配过程中的力传...
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