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[期刊论文] 作者：张皞宇,周正松,
来源：科学大众 年份：2020
由于此前人们对病毒的传染性关注度不够,使得新型冠状病毒在初期传染时,可采取的有效干预措施较少,导致传染人数激增。本研究从湖北省卫生健康委员会的通报中得到从1月11日到...
[期刊论文] 作者：高扬,陈旭淼,张皞宇,,
来源：电子世界 年份：2021
目标检测是自动驾驶汽车与外界环境实现信息交互的重要环节,为了能有效地对多个目标进行实时检测,本文针对在道路目标检测中小目标和被物体遮挡的目标易被漏检或检测框定位不准确等问题,提出一种基于YOLOv4的目标检测模型。增加152x152的特征融合结构,减少每个Y......
[期刊论文] 作者：张皞宇,杨刘一,陈旭淼,,
来源：电脑知识与技术 年份：2021
针对静态地图全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法。根据激光雷达扫描从而获取地图数据再建立栅格地图环境模型,再使用A*算法进行初步的路径规划。其次,针对A*算法规划的路径靠近障碍物以及转向角度偏大的缺陷,提出将A*算法与人工势场法相结合,在行驶阶段中......
[期刊论文] 作者：周正松,陈旭淼,张皞宇,万红丽,赵杰祎,张韬,王晓宇,
来源：四川大学学报（医学版） 年份：2022
目的 探讨改进型Unet网络技术对脑CT图像出血区域识别与分割的性能及其应用价值.方法 回顾性纳入476份自发性脑出血(spontaneous intracerebral hemorrhage,SICH)患者的脑CT图像,采用基于改进型Unet网络对患者脑CT图像出血区域进行识别和分割,由临床医生手动标......
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