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[期刊论文] 作者：张硕生,,
来源：消防技术与产品信息 年份：2004
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[期刊论文] 作者：张硕生,
来源：消防技术与产品信息 年份：2001
为贯彻中国消防协会文件的精神 ,中国消防协会防火材料行业分会筹备组会议于 2 0 0 1年 5月 2 2日～ 2 3日在四川省都江堰市召开。来自全国防火涂料的 8家企业和防火材料的 13...
[期刊论文] 作者：张硕生,
来源：云南消防 年份：1994
我国的建筑业,近年来发展特快,尤其是各类高层建筑令人目不暇接,伴随着的高档装修更是叫人刮目相看,对消防的要求当然地提高了,应运而生的各种消防产品也就争相在市场上崭露...
[期刊论文] 作者：张硕生,周伦,,
来源：中国消防 年份：2005
据说美国世贸大厦的设计者们在30多年前就考虑过这种摩天大厦被飞机“误撞”的可能性。于是他们根据当时最大的飞机——波音737作了防范设计,钢筋尺寸、水泥型号以及耐火材料...
[期刊论文] 作者：张立新, 张硕生,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2018
基于单片机开发的测控产品许多都需要与上位计算机进行串行通讯，实现在上位计算机上对现场的数据实时监控。采用组态王上位监控软件的串行通讯协议，设计了基于单片机的串行通讯......
[期刊论文] 作者：张硕生, 周伦,,
来源：消防技术与产品信息 年份：2004
介绍了喷射无机纤维防火护层材料在国外的发展历程以及主要特点 ,比较了喷射无机纤维防火护层材料与现有钢结构防火涂料的优缺点。...
[期刊论文] 作者：张硕生,王海军,,
来源：机电工程技术 年份：2006
本文给出了用可编辑控制器（PLC）将普通立式钻床改造成可批量加工的专用自动钻床的控制方法。配备的PWS1711触摸屏可实时地显示钻床的工作状态。改造后的自动钻床结构简单，成本较......
[期刊论文] 作者：张硕生,刘娜,
来源：电气电子教学学报 年份：2012
本文将问题教学法应用到＂接口技术＂课程中。这样可使该课程的教学就以问题作为主要的教学手段,而问题是一根贯穿于课堂教学的主线。问题的设计和创建有利于问题教学的课堂氛围......
[期刊论文] 作者：杨郁,张硕生,
来源：消防技术与产品信息 年份：2006
随着我国市场经济的发展以及加入WTO后,各行各业的行业分会如雨后春笋般不断涌现出来.行业分会的出现是市场经济发展到一定阶段的产物,它的出现对各行业规范自身的行业行为、...
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：机器人 年份：2001
本文研究了连接轮式移动平台两构形的3种路径对机械手的影响．指出需要逆路径连接的构形在规划移动机械手两构形时应尽量避免使用，对机械手来说移动平台的最好构形应处于能用直......
[期刊论文] 作者：张硕生,范志伟,
来源：电子技术应用 年份：2005
为色谱-质谱联用仪设计了高速采样扫描接口电路.介绍了采用ISA卡形式以两片双端口RAM为信箱实现单片机与PC机高速通讯的接口电路,给出了实现高速、高精度采样及扫描的高性能A...
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2002
为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿-欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:(1)非完整约束被溶入动力学方程中;(2)移动...
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：2001
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一种新的轮式移动机械手点-点运动规划问题的优化准则，此准则不但包括移动平台的运动代价和......
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：2001
基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则．此准则具有明确的物理意义，不但包括移动平台......
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：2003
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经...
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：2000
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系，可将移动机械手加以简化，采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形，得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系，此关系为进......
[期刊论文] 作者：张硕生,余达太,
来源：北京科技大学学报 年份：2001
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域， 提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则，此准则不但包括移动平台的 运动代价......
[会议论文] 作者：刘娜,张立新,张硕生,
来源：2007年中国自动化教育学术年会 年份：2007
实践教学是培养学生创新能力的“切入点”，具有其他教学环节不可替代的作用。本文探讨了高校自动化专业创新能力培养与实践教学问题，文章从创新型课程体系及创新教育平台的构建......
[期刊论文] 作者：张福顺,王胜,张硕生,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1997
对用网络分析仪（ＨＰ８５１０Ｃ）扫频测量色散馈电天线系统输入阻抗的方法进行了研究；指出了网络分析仪时域测量的局限性；并从误差模型理论的基本原理出发，提出了工程中实用的校准、测量方法．依据......
[期刊论文] 作者：刘娜,戴波,张立新,张硕生,,
来源：电气电子教学学报 年份：2009
对于教学主导型或教学研究型大学的自动化专业,如何寻找并坚持自己的特色,是一个非常严峻而又必须回答的课题。结合北京经济特色走工程应用型人才培养道路应该是选择之一。本...
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