搜索筛选:
搜索耗时0.0851秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 3 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张釜荣,,
来源：长春工业大学 年份：2019
四旋翼飞行器是一种典型的,完全利用电子控制手段取代机械控制手段的飞行器之一,它具有机动性好、易于操作、结构灵活等特点。为了控制四旋翼飞行器的姿态和位置,可以通过控制四个电机的转速来实现。四旋翼飞行器是欠驱动系统的一类典型代表,容易受到干扰影响,......
[期刊论文] 作者：张釜荣, 谢慕君, 武凡凯,,
来源：长春工业大学学报 年份：2018
针对四旋翼飞行器非线性系统参数不确定性,建立其动力学模型,并采用独立通道对耦合模型进行了分化.结合滑模控制和映射自适应算法来估计系统的不确定参数,防止控制输入信号过...
[期刊论文] 作者：武凡凯, 付伟, 张釜荣, 谢慕君,,
来源：长春工业大学学报 年份：2019
建立了板球系统的数学模型,针对视觉反馈环节进行了摄像机标定及小球位置解算,采用PID算法实现了小球的定位控制。在实物板球系统上进行了定位实验,达到了定位误差均在1 mm以...
相关搜索：
