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[期刊论文] 作者：张锲石 张军,
来源：科教导刊 年份：2016
摘 要 随着我国经济发展水平的不断提高，计算机技术得到了飞速发展，应用计算机网络对信息进行传播具有非常高的时效性和便捷性，已经成为当今时代信息传播的主体。但是计算机本身具有很强的虚拟性，储存的信息有好的也有坏的，一些虚假或者是不良信息不仅会影响到信息传......
[期刊论文] 作者：张锲石,张军,
来源：教育教学论坛 年份：2017
伴随我国经济的快速发展,当今社会对人才综合素质的要求不断提升,培养德智体美全面发展的大学生是当今高校的重点工作。大学生是即将步入社会的群体,肩负着振兴国家的任务和...
[期刊论文] 作者：蒋江红,张锲石,,
来源：计算机技术与发展 年份：2020
为了实现未知环境下的地图构建、定位、导航、路径规划和室内环境检测与控制等功能,基于机器人操作系统(ROS),设计了一套智能移动机器人研究平台,使用机器人携带的激光雷达传感器、惯性测量元件(IMU)、超声波和深度相机感知外界环境信息,通过里程计获取自身位移......
[期刊论文] 作者：花敏,张锲石,刘鸣真,,
来源：管理观察 年份：2017
随着经济全球化的发展，信息技术与互联网的革命性发展也加快了一体化建设的步伐。与此同时，政府政务的活动方式也随之转变。目前国际化、信息化、无纸化已成为政务发展的一大趋......
[期刊论文] 作者：闫皎洁,张锲石,胡希平,
来源：计算机工程 年份：2021
路径规划作为移动机器人自主导航的关键技术,主要是使目标对象在规定范围内找到一条从起点到终点的无碰撞安全路径。阐述基于常规方法和强化学习方法的路径规划技术,将强化学习方法主要分为基于值和基于策略两类,对比时序差分、Q-Learning等基于值的代表方法与......
[期刊论文] 作者：王富平,于俊涛,张锲石,,
来源：计算机工程 年份：2021
为了克服传统彩色边缘检测算法中边缘检测准确性和噪声稳健性之间的矛盾，提出了一种利用自适应各向异性高斯方向导数(ANDD)的彩色边缘检测算法。算法首先利用图像的彩色微分自相关矩阵构建一种反映边缘类型的度量准则，以此来自适应地确定每个像素处ANDD滤波器的形......
[期刊论文] 作者：胡金辰, 王雨晨, 蒋江红, 张锲石,,
来源：数字技术与应用 年份：2018
目前,基于计算机视觉分析的目标检测技术已被广泛研究并应用在众多学科领域中。本文从卷积神经网络结构(CNN)演化的角度,对基于深度卷积网络的目标检测技术进行分析、比较和...
[期刊论文] 作者：李雪松, 张锲石, 宋呈群, 康宇航, 程俊,
来源：计算机工程 年份：2020
轨迹预测是自动驾驶和智能交通领域的关键技术之一，对车辆和移动行人轨迹的准确预测可提升自动驾驶系统对周围环境变化的感知能力，从而保障自动驾驶系统的安全性。基于数据驱动轨迹预测方法可很好地捕捉智能体之间的交互特征，对场景内所有的智能体历史运动和静态环......
[期刊论文] 作者：刘磊, 袁国桃, 张锲石, 刘恒, 梁华刚,,
来源：西安理工大学学报 年份：2003
介绍了利用二维条码技术实现一种新型的身份证防伪认证系统。该系统包括了防伪身份证的制作和真伪认证两个部分。其中采用小波分解、自组织特征影射神经元网络、哈夫曼编码等...
[期刊论文] 作者：田艳玲, 张维桐, 张锲石, 路纲, 吴晓军,,
来源：电子学报 年份：2019
目前,基于计算机视觉分析的图像场景分类技术已被广泛研究并应用在众多学科领域中.本文从不同角度对近年来典型的场景分类技术进行了深入的探讨与比较.首先介绍了场景分类技...
[期刊论文] 作者：马科伟,张锲石,康宇航,任子良,程俊,
来源：计算机工程 年份：2021
视觉里程计(VO)是实现移动机器人自主导航的主要技术之一,不同类型的VO技术在不同应用场景中受环境和硬件计算能力的影响,导致其性能各有优劣.概述VO技术的发展历程,对基于传统几何和基于深度学习的两类VO技术的性能进行对比与分析,重点介绍传统VO技术中特征点......
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