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[期刊论文] 作者：姚庆旺, 李景彬, 张雄楚, 温宝琴,,
来源：农机化研究 年份：2019
针对当前拖拉机自动导航转向控制系统结构复杂、算法繁琐及对上位所检测机位置姿态信息要求较高等特点,设计了一种基于51单片机为中央控制载体的拖拉机自动导航执行系统。本...
[期刊论文] 作者：王文杰,郑志安,吴敏,陈兵旗,张雄楚,姜大龙,
来源：中国农机化学报 年份：2022
针对传统茯苓去皮人工劳动强度大、成本高、过程复杂导致去皮效率较低等问题，设计研发基于PLC的茯苓自动去皮机控制系统，完成控制系统的总体设计方案。该设备使用DOP-B07SS441触摸屏进行人机交互界面设计，灵活分配PLC控制系统的I/O地址并对系统的主要软硬件进行分......
[期刊论文] 作者：张雄楚, 李景彬, 姚庆旺, 付威, 温宝琴, 坎杂,,
来源：农机化研究 年份：2020
针对棉花铺膜播种作业环境复杂,视觉导航路径检测易受光照强度、噪声及划线深度的影响,设计了一种抗干扰能力强、适应性广的视觉导航路径检测算法。构建图像采集系统,实时采...
[期刊论文] 作者：张雄楚,陈兵旗,李景彬,梁习卉子,姚庆旺,穆述豪,姚文广,
来源：农业工程学报 年份：2020
针对新疆地区骏枣与灰枣枣园的收获作业,该研究提出一种红枣收获机枣树行视觉导航路径检测算法。通过枣园图像固定区域中B分量垂直累计直方图的标准差d与最小值f的关系对枣园...
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