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[期刊论文] 作者：张龙骞,杜远霜,斯伟泽,方万骏,潘虹燕,李思益,,
来源：嘉兴学院学报 年份：2015
针对物料袋在堆垛搬运过程中存在的现实问题,设计开发了一种物料袋堆垛搬运机器人.分析了物料袋"点到点"搬运堆垛要求、机器人操作空间及搬运路径.采用"3个直线+1个旋转+1个...
[期刊论文] 作者：杨朋朋, 李权飞, 鲁鹏勇, 刘世财, 崔智博, 张龙骞, 彭文,
来源：科技视界 年份：2014
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[期刊论文] 作者：杨朋朋,李权飞,鲁鹏勇,刘世财,崔智博,张龙骞,彭文利,,
来源：科技视界 年份：2014
在以各种金属管材为原料的钣金产品生产过程中,管材的夹紧与切割过程多采用人工操作,在一定程度上影响管件的切割精度和产品质量。为配合管材的送料和切割,本装置选用气压传...
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