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[期刊论文] 作者：齐国光,郭木河,马少平,归柽华,,
来源：机器人 年份：1996
轮式机器人高速行驶时的最优控制问题,是室外移动机器人的关键技术之一.本文从分析车体动力学模型和典型道路模式入手,仿真讨论了最优控制的评价函数及其求解方法.在计算机上...
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