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[学位论文] 作者：彭之川,,
来源： 年份：2015
具有高效率、零污染的电动汽车被认为是未来解决能源短缺和环境污染问题的有效途径之一,世界上许多国家都将纯电动汽车作为研究发展的主要方向。随着对纯电动汽车的深入研究,...
[期刊论文] 作者：彭之川, 朱田, 易慧斌,,
来源：客车技术与研究 年份：2019
以传统的Pure Pursuit为轨迹跟踪算法基础,采用Stanely控制算法来补偿其计算得到的方向盘转角。仿真和试验结果均表明该改进算法对轨迹跟踪效果有明显提升。...
[期刊论文] 作者：刘修扬, 朱田, 彭之川,
来源：新型工业化 年份：2022
因行人横穿道路而与行驶的车辆发生碰撞是常见的交通事故之一，如何避免此类事故发生，保障交通参与者安全通行，这也是自动驾驶车辆需要克服的难题。本文利用自动驾驶车辆局部规划生成的路径，构建自车沿道路行驶模型，可准确预知未来一段路程内自车所处位置。以此为基础......
[期刊论文] 作者：靳彪, 张欣, 彭之川, 张宝迪,,
来源：汽车工程学报 年份：2015
四轮独立驱动的纯电动汽车(Pure Electric Vehicle,PEV)的理想横摆角速度确定方法不同于传统汽车。为了使电子稳定程序(Electronic Stability Program,ESP)控制系统介入的时...
[会议论文] 作者：彭之川,曾凯,甘建雄,张欣,
来源：中国内燃机学会2012年学术年会暨测试技术分会、油品与清洁燃料分会和吉林省内燃机学会联合学术年会 年份：2012
本文以处于自然空气对流流场中的汽车沼气发动机点火系统ECU作为研究对象,应用有限元法分析软件对其温度场进行了仿真分析,解算出PCB板上各电子元件的温度分布,并讨论了影响E...
[会议论文] 作者：彭之川,张欣,曾凯,甘建雄,
来源：中国内燃机学会2012年学术年会暨测试技术分会、油品与清洁燃料分会和吉林省内燃机学会联合学术年会 年份：2012
本文以处于自然空气对流流场中的汽车沼气发动机点火系统ECU作为研究对象,应用有限元法分析软件对其温度场进行了仿真分析,解算出PCB板上各电子元件的温度分布,并讨论了影响ECU温度场的因素，讨论了其在不同环境下ECU工作的可靠性。验证了通过添加散热片、改变封......
[期刊论文] 作者：靳彪,张欣,彭之川,席利贺,,
来源：中国公路学报 年份：2016
为了进行四轮轮毂电机驱动电动汽车操纵稳定性控制算法的研究,针对一种四轮轮毂电机驱动电动汽车,分析电动汽车各个部件的工作组成,根据试验样车的整车参数和电机特性,利用MA...
[期刊论文] 作者：易慧斌,朱田,王文明,彭之川,张勇,
来源：控制与信息技术 年份：2021
为了满足智能车辆进行L3及以上级别智能驾驶的需求,文章开发了一种基于跟踪微分器的加速度闭环控制方法。该方法采用跟踪微分器对加速度进行辨识,并对加速度进行闭环控制。其...
[期刊论文] 作者：张勇, 彭之川, 王文明, 朱田, 周艳辉,
来源：客车技术与研究 年份：2023
为提高自动驾驶微客轨迹跟踪精度，对原纯追踪算法进行改进及验证；再根据模型预测控制理论，提出模型预测多点预瞄控制算法。实车验证表明，该算法能更进一步改善轨迹跟踪效果。......
[期刊论文] 作者：朱田,彭之川,张智腾,朱泽敏,谢勇波,王文明,,
来源：控制与信息技术 年份：2021
闭环检测算法研究中,基于单张图像匹配的算法是研究热点,但是在动态环境下,其无法满足动态检测要求。考虑到单张图像在空间和时间上都有关联性,文章提出了一种基于动态时间规整算法(DTW)的闭环检测算法。该方法通过动态时间规整算法来求解图片序列的相似度,而不......
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