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[期刊论文] 作者：赵辉,高峰,张建军,彭彬斌,
来源：机械设计 年份：2004
以一个五自由度并联机构为对象,研究了少自由度并联机构静力学平衡和运动之间的关系.采用矢量分析方法证明该机构的速度雅克比矩阵和力雅克比矩阵仍然互为转置矩阵.以虎克铰...
[期刊论文] 作者：赵辉,高峰,彭彬斌,张建军,
来源：中国机械工程 年份：2004
以一种并联机床为研究对象,分别建立了在不同误差影响因素作用下并联机床的几何误差模型,并采用叠加法获得在这些因素作用下并联机床的误差解析式.为了表征这些因素的误差影...
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