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[期刊论文] 作者：宋正根, 彭竟德, 肖璨,,
来源：现代信息科技 年份：2019
本文针对单个传感器仅能获得局部环境特征信息,为进一步提高障碍物检测的准确性,提出一种融合毫米波雷达和视觉传感器的障碍物检测方法。通过毫米波雷达得到障碍物的数量与坐...
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