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[期刊论文] 作者：彭芳 于楚泓 杨亮 黎萍 邓文彬,
来源：中国教育技术装备 年份：2019
摘 要 针对目前六自由度机械手的实验项目大多采用示教编程练习和二次开发使用，实验项目与机器人技术教学内容脱节等问题，提出一种模块化结构的仿真平台和实训平台相结合的实验平台建设方案，利用MATLAB与ADAMS开发仿真平台，实现机械手的正逆运动学求解、轨迹规划、......
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