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[学位论文] 作者:彭苗娇,
来源:厦门大学 年份:2019
绳系并联机器人WDPR(Wire-driven Parallel Robot)支撑,作为一种新型的风洞试验模型支撑技术,具有气动干扰小、支撑刚度大、动态特性好等优点。然而,在风洞试验中,由于绳索的柔性,WDPR支撑的振动问题备受关注,但目前对其振动问题的研究极为少见。本文对WDPR支撑的......
[期刊论文] 作者:肖扬文,彭苗娇,林麒,
来源:厦门理工学院学报 年份:2008
介绍了一种利用SolidWorks三维制图软件设计用于低速风洞试验的飞机模型的方法;在此基础上,从设计好的飞机模型提取若干特征点并通过Matlab编程构造了该模型的机身轮廓的三次样...
[期刊论文] 作者:彭苗娇 王晓光 林麒,
来源:振动工程学报 年份:2017
摘要:针对应用于风洞试验的飞行器模型支撑的绳牵引并联机器人WDPR-8,研究牵引绳振动与模型位姿之间的耦合关系。首先,建立WDPR-8机器人支撑系统的等效模型,并通过运动学的正解和逆解验证该等效模型的有效性;其次,分析了绳索的涡激振动问题;然后,对牵引绳施加模拟吹风来......
[会议论文] 作者:彭苗娇,王晓光,林麒,
来源:2015中国力学大会 年份:2015
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[会议论文] 作者:王晓光,林麒,彭苗娇,
来源:2015中国力学大会 年份:2015
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[期刊论文] 作者:王晓光,马少宇,彭苗娇,林麒,,
来源:计算力学学报 年份:2016
针对六自由度绳牵引并联机器人在风洞试验中的应用,分析了牵引绳弹性变形对动平台位姿精度的影响,其实质是运动学正解问题。鉴于牵引绳只能受拉力的特点,以及风洞试验的目的,...
[期刊论文] 作者:冀洋锋,林麒,彭苗娇,吴惠松,
来源:集美大学学报(自然科学版) 年份:2021
为了分析绳系并联机器人模型样机建立过程中各几何参数对样机精度的影响,在搭建实验样机的基础上,得到机构的几何模型,并进一步建立包含滑轮直径的机构几何模型.通过分析滑轮在样机中的更际使用方式,确定滑轮对绳索长度存在影响,进而计算滑轮的存在对动平台位置......
[期刊论文] 作者:胡殿印,彭苗娇,王荣桥,冯笑男,,
来源:航空动力学报 年份:2012
在深入研究树脂基复合材料的材料属性和设计准则的基础上,提出并建立了一种树脂基复合材料空心风扇叶片的结构设计方法,并对叶片的强度和振动特性进行了研究,结果表明所提出...
[期刊论文] 作者:冀洋锋,林麒,彭苗娇,柳汀,吴惠松,
来源:工程力学 年份:2019
绳系并联机构因具有结构简单、工作空间大、惯性小等优势,得到了广泛的应用。该文针对支撑绳索中普遍存在的迟滞效应进行了实验研究。首先,分析了某绳系并联机器人(Wire-driv...
[期刊论文] 作者:胡正红,彭苗娇,冀洋锋,林麒,王晓光,
来源:流体动力学 年份:2017
本文针对绳系并联支撑系统在低速风洞中的应用,对流场引起的牵引绳振动情况进行了流固耦合分析。基于ANSYS workbench的流固耦合模块,对来流速度为17 m/s时绳的振动特性进行...
[期刊论文] 作者:冀洋锋,林麒,胡正红,彭苗娇,王宇奇,,
来源:航空学报 年份:2017
详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(WDPR)支撑模型,用强迫振荡法进行标准动态模型(SDM)动导数试验可行性的研究。试验中将杆式六分量应变天平内置入模型中以测量模...
[会议论文] 作者:胡正红,彭苗娇,冀洋锋,林麒,王晓光,
来源:第九届全国流体力学学术会议 年份:2016
本文对绳并联支撑系统在高超声速风洞中应用所涉及的气动干扰问题进行了研究.文章以10°尖锥标模为例,首先建立了八根绳牵引的并联支撑系统,可以通过调整绳长控制模型的位置和姿态.基于ANSYS构建了系统三维模型,并将其导入CFD软件进行仿真计算与分析,具体包括计算马......
[期刊论文] 作者:彭苗娇, 吴惠松, 林麒, 周凡桂, 柳汀, 王晓光,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2004
针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求,采用实验和理论建模相结合的方法,研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先,为了准确地定量描述绳阻尼,设计了......
[期刊论文] 作者:吴惠松, 林麒, 彭苗娇, 柳汀, 冀洋锋, 王晓光,,
来源:航空学报 年份:2004
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[期刊论文] 作者:胡正红,彭苗娇,冀洋锋,柳汀,林麒,王晓光,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2017
绳牵引并联机构(WDPR)能够有效调整飞行器模型的位姿,为扩展风洞试验能力提供了一种新型支撑手段,具有很大的应用潜力。本文将对其在高超声速风洞中应用所涉及的稳定性与气动...
[期刊论文] 作者:吴惠松,林麒,彭苗娇,柳汀,冀洋锋,王晓光,
来源:航空学报 年份:2019
设计了一种用于飞行器双机编队飞行的风洞试验模型绳系并联支撑机构,模拟在周边有障碍物的有限空间通道中的飞行运动.以直升机为例,根据工况参数设计了双绳牵引并联机构作为...
[期刊论文] 作者:彭苗娇,吴惠松,林麒,周凡桂,柳汀,王晓光,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2019
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[期刊论文] 作者:吴惠松,林麒,彭苗娇,柳汀,冀洋锋,王晓光,
来源:航空学报 年份:2019
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[会议论文] 作者:冀洋锋,彭苗娇,王宇奇,胡正红,马少宇,林麒,
来源:第九届全国流体力学学术会议 年份:2016
本文详细给出了在低速风洞中,采用绳系并联机器人(Wire-driven ParallelRobot with 8 cables,WDPR-8)支撑模型,研究用强迫振荡法测量模型动导数的可行性。试验采用SDM动态标准模型,将杆式六分量应变天平内置入SDM中测量模型的气动力和力矩,建立了适用于绳系并联......
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