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[学位论文] 作者：徐东甫,,
来源： 年份：2016
组合导航系统是多旋翼无人飞行器的重要组成部分,是其实现稳定自主飞行的基础。本文以作者所在实验室设计研制的6轴十二旋翼飞行器为实验对象,以国家自然基金为资金支撑,对机...
[期刊论文] 作者：徐东甫,Pei Xinbiao,Bai Yue,Peng C,
来源：高技术通讯：英文版 年份：2017
Altitude regulation is a fundamental problem in UAV(unmanned aerial vehicles) control to ensure hovering and autonomous navigation performance.However,data from...
[期刊论文] 作者：徐东甫, 白越, 宫勋, 续志军,,
来源：农业机械学报 年份：2016
为更好地进行农作物病虫害防治,结合农业无人机和生物防治,设计了一种基于Hex-Rotor飞行器的赤眼蜂投放系统,实现赤眼蜂自主投放功能。首先,使用共轴双桨和旋翼系统的倾斜配...
[期刊论文] 作者：马乐, 刘跃峰, 李志伟, 徐东甫, 张玉龙,,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
针对非线性系统的稳定控制器直接设计问题,提出一种基于Lyapunov稳定性条件的学习控制器设计方法框架,将传统的控制器设计与稳定性证明分析问题转化为以控制器为求解项,Lyapu...
[期刊论文] 作者：徐东甫, 白越, 宫勋, 吴子毅, 续志军,,
来源：光学精密工程 年份：2016
为了在特殊环境下有效使用多旋翼无人机飞行器的磁罗盘,研究了大电流、控制量变化情况下磁罗盘的校正问题,提出了一种磁罗盘自适应校准方法。推导了磁罗盘误差的变化规律并建...
[期刊论文] 作者：徐东甫,Pei Xinbiao,Bai Yue,Peng Cheng,Wu Ziyi,Xu Zhijun,,
来源：High Technology Letters 年份：2017
Altitude regulation is a fundamental problem in UAV(unmanned aerial vehicles) control to ensure hovering and autonomous navigation performance.However,data from...
[期刊论文] 作者：马乐, 刘杰, 马志丽, 闫一鸣, 徐东甫,
来源：中国惯性技术学报 年份：2022
针对新型空中作业机器人飞行平台存在的强噪声、扰动、参数不确定性以及全驱控制问题，提出了一种基于动态补偿的自抗扰反演控制方法。首先描述了新型空中作业机器人机构设计。其次，建立了基于Carig与递归Newton-Euler方程的空中作业系统运动学与动力学模型。然后，......
[期刊论文] 作者：蔺春波,续志军,乔栋,王慧利,徐东甫,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2013
提出了一种基于PCI总线的绝对式线位移光电编码器参数快速配置的设计方法。在对DMA数据传输协议分析的基础上，参考BiSS通讯协议，通过系统PCI总线，完成了参数配置过程的完全软件......
[期刊论文] 作者：马乐,闫一鸣,徐东甫,李志伟,孙灵芳,
来源：自动化学报 年份：2021
针对带有不确定性与扰动的非线性系统的性能优化问题,提出一种基于神经网络嵌入的学习控制方法.对一类常见的Lyapunov函数导数形式,将神经网络控制器集成到某种对系统稳定的基准控制器中,其意义在于将原控制器改进为满足Lyapunov稳定的神经网络参数可调控制器,......
[期刊论文] 作者：赵常均,白越,宫勋,彭程,徐东甫,续志军,,
来源：光学精密工程 年份：2015
分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导...
[期刊论文] 作者：何帅,裴信彪,宫勋,徐东甫,白越,续志军,,
来源：电子技术应用 年份：2016
为了提高电机驱动系统可靠性,采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动,通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系,采用功率MOSFET作为开...
[期刊论文] 作者：赵常均,宫勋,白越,续志军,徐东甫,高庆嘉,,
来源：光学精密工程 年份：2014
四旋翼飞行器旋翼产生的升力是在基值的基础上附加一系列频率特性和旋翼转速有关的高频分量。由于它会对飞行器的控制产生扰动,本文研究了这类高频升力分量对飞行器的影响并...
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