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[期刊论文] 作者：陈侠,赵明明,徐光延,,
来源：电光与控制 年份：2014
不确定环境下多无人机空战决策问题已成为无人机作战系统的一个重要研究课题。首先通过分析无人机空战态势信息的不确定性,建立模糊信息下的多无人机动态博弈的作战优势函数;...
[期刊论文] 作者：陈侠,赵明明,徐光延,,
来源：兵工自动化 年份：2014
针对多无人机合作博弈问题,对基于合作联盟的多无人机对地攻防对抗策略进行研究。通过考虑合作联盟的目标价值收益指标函数、损伤代价指标函数及航程代价指标函数,建立多无人...
[期刊论文] 作者：徐光延,史光普,,
来源：电光与控制 年份：2017
提出一种新颖的无人机三维追逃问题的求解方法,该方法结合变分法和伪谱法,是一种半直接法求解思想。求解过程首先应用变分法给出求解一个局中人最优控制律的微分方程组及其约...
[期刊论文] 作者：陈侠,胡永新,徐光延,,
来源：系统仿真学报 年份：2013
任务分配问题一直是多UCAV任务规划系统的重要研究课题。粒子群优化算法具有结构简单和寻优能力较强等特点,它是目前解决无人机任务规划问题比较常用的算法。在应用该算法来...
[期刊论文] 作者：徐光延,项峰,谌颖,,
来源：宇航学报 年份：2012
在考虑J2项摄动的卫星相对运动精确动力学模型基础上,推导了可以精确到任意阶带谐非球形引力摄动的卫星相对运动精确动力学模型,还给出了一组简洁的基于参考卫星轨道要素（Refe...
[期刊论文] 作者：宋崎,徐光延,李一波,
来源：航天控制 年份：2010
提出了一种基于估计的卫星编队动力学建模方法。以实际的经过简化建模的卫星编队动力学模型为基础,利用UKF算法对该模型与精确模型的模型差进行估计,并运用该估计结果对原有...
[期刊论文] 作者：陈侠,张婧,徐光延,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
针对移动威胁下的无人机三维航迹规划问题,采用自适应卡尔曼滤波算法,对移动威胁的状态信息进行了预测,依据其航迹方位角、航迹倾斜角与视线角之间的关系,建立了航迹角控制数...
[期刊论文] 作者：徐光延,何光明,刘皓,
来源：沈阳航空航天大学学报 年份：2021
基于攻击者如何选择拒绝服务攻击(DoS)策略以降低系统的性能指标,将传感器通过无线信道发送数据到远程估计器,而能量受限的攻击者需要在每个周期采样时决定是否攻击这一情况考虑进来.研究最优攻击策略,使得远程状态估计器的平均估计误差达到最大,给出一种基于远......
[期刊论文] 作者：张红梅, 初源峰, 徐光延,,
来源：电光与控制 年份：
针对无人机编队的通信拓扑切换问题,研究了一种基于联合误差的编队控制方法。基于无人机自身位置设置弹性前视点,通过各无人机间位置误差和速度误差,建立了带有联合误差的线...
[期刊论文] 作者：陈侠,魏晓明,徐光延,,
来源：上海交通大学学报 年份：2014
针对不确定环境下的多无人机协同攻击多目标的空战问题给出了一种分析方法.首先通过分析不确定环境下的无人机空战态势,建立了多无人机模糊态势的任务分配模型.然后提出了异...
[期刊论文] 作者：陈侠,魏晓明,徐光延,,
来源：系统仿真学报 年份：2014
针对多无人机协同攻击多目标的空战问题,给出了一种分析方法。首先分析了无人机空战态势优势,建立了无人机空战态势优势函数和任务分配模型。然后提出了基于分布式邀请拍卖算...
[期刊论文] 作者：张红梅,刘昌镇,徐光延,
来源：火力与指挥控制 年份：2018
重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOLUAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学解耦到纵向和横向动力学模型。将传统控制理...
[期刊论文] 作者：陈侠,鹿振宇,徐光延,,
来源：火力与指挥控制 年份：2014
威胁回避问题是TF/TA系统的核心问题,针对概率地图中空间威胁的量化问题,给出一种方便快捷的计算方法。首先在不考虑地形遮蔽情况下,给出雷达或者火力扫描边界点的计算方法。...
[期刊论文] 作者：徐光延,廖培冲,张红梅,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对自旋弹提出了一种新的姿态估计方法。首先,根据自旋弹的性质设计了一种特殊的太阳矢量测量装置,用来测量太阳矢量并替代常用的MEMS中的加速度计和地磁计来修正陀螺仪偏差...
[期刊论文] 作者：徐光延,谌颖,罗健夫,陈侠,,
来源：宇航学报 年份：2015
针对受第三体引力摄动的近地轨道卫星,推导了基于参考卫星轨道要素RSV的卫星运动方程、以及卫星的相对运动方程。两组方程均以显式给出,形式简洁且较为精确。基于这两组方程,...
[期刊论文] 作者：张宏,孙建洁,徐光延,马常新,陈樱,李美,
来源：中国中西医结合急救杂志 年份：2001
目的 :探讨黄芪注射液对慢性重症疾病所致免疫功能低下患者的防治作用。方法 :选择 42例慢性重症疾病患者 (慢性阻塞性肺疾病、肺结核、多发性骨髓瘤、2型糖尿病及慢性肾炎等...
[期刊论文] 作者：崔建国,郑新起,邱楠,王明卓,徐长君,徐光延,,
来源：压电与声光 年份：2009
针对飞行器结构系统声发射信号的非线性与非平稳特征,为实现飞行器结构部件的有效健康监测,提出了基于经验模态分解包络谱的飞行器健康诊断方法。该法首先对由声发射传感器募...
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