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[期刊论文] 作者：徐博凡, 赵华东, 薛文凯, 翟晓彤, 安宁,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2018
针对目前工业机器人上料时大都采用预先示教的方式,一旦工作条件发生变化就会导致抓取失败的问题,研究了一种基于视觉引导FANUC机器人的抓取系统,提高了机器人柔性化抓取能力...
[期刊论文] 作者：周瑛, 徐博凡, 王萍亚, 吴益春, 赵巧灵,,
来源：浙江工业大学学报 年份：2019
微塑料是一种新型全球性污染物,易迁移、分布广,能吸附环境中的污染物并通过生物摄食进入食物链。目前微塑料对重金属的吸附尚未得到重视,对其吸附行为的研究大多集中于有机...
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