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[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的基于粒子群算法的滚动规划算法。该方法在机器人视野域内产生若干个同心圆进行环境建模,然后利用粒子群优化...
[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：电脑知识与技术 年份：2008
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人多目标路径规划蚂蚁算法。该方法首先根据蚂蚁觅食行为对多个目标点的组合进行优化,规划出一条最优的全局导航路径。在此基础...
[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：电子测试 年份：2016
为了将技能竞赛工作与高职院校的教育教学工作紧密结合,本文基于高职院校、院系、学生与企业之间的关系,提炼与创新高职院校内部技能竞赛管理模式,并基于计算机软件技术来构...
[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：电脑知识与技术 年份：2014
该文基于.NET平台开发了一套淮扬菜在线学习平台系统,网站平台实现了菜谱管理、新闻管理、视频管理以及在线交流等四大模块。系统开发融入了HTML、CSS以及三层架构等技术。本...
[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：煤炭技术 年份：2014
研究了一种基于人工蜂群算法的煤矿救灾机器人全局路径规划算法。该算法首先进行环境建模,然后根据环境信息特点,巧妙结合人工蜂群算法获得机器人全局优化路径。该路径规划方...
[学位论文] 作者：徐守江,,
来源： 年份：2011
自从微观特别是纳米尺度上材料诞生以来,对它们的研究及应用一直受到人们的高度关注,并且一直处在高速发展阶段,各种具有特殊功能的新型纳米材料层出不穷,而且对它们的研究和...
[期刊论文] 作者：徐守江,,
来源：电脑知识与技术 年份：2013
随着计算机辅助教学的发展,自动组卷策略已成为目前研究的热点与难点。自动组卷策略是自动组卷系统的核心,目前流行的智能算法如:遗传算法、蚁群算法、鱼群算法及微粒群算法...
[期刊论文] 作者：徐守江, 罗竹青,,
来源：合作经济与科技 年份：2019
本文针对社区居家养老信息化服务现状提出一种新的社区居家服务模式,厘清六大不同主体之间的关系,并对社区居家养老信息化服务功能和实现途径进行探索,最终提出社区居家养老...
[期刊论文] 作者：国海涛,朱庆保,徐守江,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2007
针对复杂环境下的机器人路径规划问题,提出了一种全新的基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法.以机器人出发点为随机树的根节点,通过扩展,逐渐增加叶节点直至随机树...
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