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[期刊论文] 作者:李强,徐峰磊,任明武,,
来源:计算机与数字工程 年份:2017
行道线检测是无人车辆自主驾驶系统中的一项关键技术。尽管行道线检测方法层出不穷,但是由于车载系统的局限性导致算法的时间复杂度不能过高,因此限制了许多算法在车辆嵌入式设备上的应用。为此,论文提出了一种快速行道线检测方法。该方法采用基于积分图的投影......
[期刊论文] 作者:袁峻, 徐峰磊, 任明武,,
来源:计算机与数字工程 年份:2017
论文提出了一种基于CMT(Consensus-based Tracking and Matching of Keypoints for Object Tracking)框架的目标跟踪算法.针对传统的CMT算法采用固定模型的缺点,该文引入时空上...
[期刊论文] 作者:张鸿志,徐峰磊,任明武,,
来源:计算机与数字工程 年份:2018
印鉴配准是印鉴缺陷检测算法的关键步骤。论文针对圆形印鉴,提出一种基于ORB特征的印鉴快速配准方法。该方法首先计算印鉴的圆心与半径,将印鉴变换到同一尺度范围下;再提取印鉴的ORB特征点进行匹配;然后使用RANSAC算法消除误匹配特征点;最后以印鉴圆心为基准,采......
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