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[学位论文] 作者：徐恺鑫,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
切换系统作为一类重要的混杂系统,它由有限多个子系统以及控制上述子系统激活的切换律组成。因其具有重要的理论意义与广泛的实际背景,切换系统在过去的几十年里备受学者关注...
[期刊论文] 作者：张立宪,卢生奥,韩铭昊,姜芊鹏,李云鹏,徐恺鑫,
来源：航天控制 年份：2021
针对强化学习(RL)中存在的鲁棒性问题,综述了鲁棒强化学习(RRL)的研究进展和在航天控制中的应用与展望.首先阐释了鲁棒强化学习的基本内涵;然后从引入H∞控制理论的鲁棒强化学习、域随机化方法、鲁棒对抗强化学习3个类别分析总结了鲁棒强化学习研究的主要方法;......
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