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[期刊论文] 作者:徐晓苏,, 来源:江苏商论 年份:1989
扬中县丰裕供销社是个只有一百来名职工的小社,全乡仅有14个自然村,约1.9万人口。在改革的大潮中,他们靠着“勇于进取、爱社如家、艰苦奋斗”的企业精神,奋力拼搏,不仅没有被...
[会议论文] 作者:徐晓苏, 来源:第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) 年份:2016
高精度、长时间、高可靠导航是水下航行器的关键技术,本申请项目针对水下导航的特殊需要,提出以捷联惯性导航系统为主导航系统,辅以地形匹配、多普勒计程仪、磁罗经设备的组...
[期刊论文] 作者:徐新华, 徐晓苏,, 来源:生产力研究 年份:2013
海南"新型城镇化"是以城乡一体、协调发展、节约集约、生态宜居为基本特征的城镇化,海南在推动新型城镇化过程中,需要巨大投资,创新城镇化建设投融资渠道和模式,建立粤琼港澳...
[期刊论文] 作者:徐晓苏,豆嫚,, 来源:华中科技大学学报(自然科学版) 年份:2014
针对极区经线收敛导致以真北向作为航向参考的导航算法失效问题,提出了基于横向地理坐标系的导航参数定义和导航解算方法.该方法选取地球赤道上一点作为新的极点,并在地球模...
[期刊论文] 作者:徐晓苏, 赵北辰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
针对室内三维环境中对定位结果准确性的要求,提出了一种基于图优化的室内超宽带(UWB)定位算法。首先,利用最小二乘法对UWB 技术测量的距离进行解算,得到第一次定位初值。然后...
[期刊论文] 作者:张涛,徐晓苏,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
为了提高传递对准的对准速度和对准精度,研究了基于自适应联邦滤波的"速度+姿态角"传递对准的算法,在状态变量中加入了安装误差角和挠曲变形角,在算法中进行了估计并补偿。为...
[期刊论文] 作者:徐新华,徐晓苏,, 来源:经济纵横 年份:2013
南海资源的开发离不开资金的支持,完善的金融支持体系是南海资源开发顺利进行的重要保障。南海资源开发的产业主要是技术性密集型产业,需要在发展初期投入大量的技术、设备和...
[期刊论文] 作者:刘强, 徐晓苏,, 来源:舰船电子工程 年份:2013
数据内插是构建高分辨率地形基准图的重要手段。分析了距离倒数加权法、径向基函数法等五种常用插值方法。结合地形背景场仿真数据,比较了五种插值方法的整体精度、误差稳定...
[期刊论文] 作者:王其, 徐晓苏,, 来源:船舶工程 年份:2007
介绍一种基于DSP TMS320VC33PGA和ARM系列微处理器S3C44B0X构成的光纤捷联/GPS组合导航计算机的设计,详细介绍了系统硬件结构设计、高精度数据采集电路、FPGA接口电路设计、F...
[期刊论文] 作者:王其,徐晓苏,, 来源:传感技术学报 年份:2007
光纤陀螺输出信号中主要含有白噪声和具有非平稳、长程相关、自相似性及具有1/fγ类型谱密度的分形噪声,传统的滤波方法难以去除这类噪声,小波分析的多分辨分析特性,使之成为...
[期刊论文] 作者:王文革, 徐晓苏,, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:徐晓苏, 袁杰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2019
随着移动机器人在各领域的应用与发展,对移动机器人路径规划能力提出了更高的要求。为了解决现有移动机器人利用强化学习方法进行路径规划时存在的收敛速度慢和规划出路径平...
[期刊论文] 作者:张涛, 徐晓苏,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2010
以INS/GPS/DVL组合导航系统为例,分析了测量延迟误差对系统精度的影响(会产生较大的航向误差,继而会影响前向加表偏置)。提出了延迟误差的软硬件标定方法,包括时标法和相关系...
[期刊论文] 作者:张涛,徐晓苏,, 来源:测控技术 年份:2006
介绍了CDMA技术的功能特点,提出了一种基于CDMA技术的远程抄表系统,该系统采用内部带有TCP/IP协议栈的CM800A CDMA无线通信模块作为通信设备和WINBOND的W77E58作为微控制器,详细...
[期刊论文] 作者:张涛, 徐晓苏,, 来源:吉林大学学报(工学版) 年份:2010
将自适应神经模糊逻辑推理系统(ANFIS)应用于舰载捷联惯导系统初始对准中,为INS提供连续的位置、速度和航向信息修正量,提高系统精度并且保证鲁棒性。先利用小波做降噪处理,然...
[期刊论文] 作者:徐新华,徐晓苏,, 来源:发展研究 年份:2013
南海资源开发战略性新兴产业是技术性密集产业,需要在产业初期投入大量的技术、设备和资金进行研发和建设,在项目起步规划阶段就有规模经济效益。粤滇港澳台具有丰富的资金和...
[期刊论文] 作者:张涛,徐晓苏,, 来源:四川大学学报(工程科学版) 年份:2009
针对KALMAN滤波在系统模型不确定或噪声统计特性不准确的情况下滤波精度不高甚至发散的问题,引入了H∞滤波技术,介绍了H∞滤波基本理论和递推公式,与KALMAN滤波在本质上做了...
[期刊论文] 作者:张涛,徐晓苏,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2011
传统的小干扰失准角模型只适合于小失准角情况下的初始对准,对于处于大失准角下的舰船或飞机的对准必须寻求不做任何线性假设的非线性模型和非线性滤波方法。针对以上问题,建...
[期刊论文] 作者:唐炜,徐晓苏,, 来源:测控技术 年份:2008
针对裂纹涡流检测中数据采集量大、实时性要求高的特点,设计了一种基于DSP和单片机双CPU架构的数据采集系统。DSP负责数据采集、数字滤波与温度补偿等算法的实现,单片机负责菜...
[期刊论文] 作者:吕卉,徐晓苏, 来源:山东医药 年份:2000
对24例慢性乙型肝炎患者于肝穿同日留取血清,分别进行肝组织HBV-DNA,血清HBV-DNA定量检测及血清HBeAg量的测定,并比较肝组织与血清HBV-DNA定量的差异,分析肝组织HBVDNA定量与血清HBV-DNA定量、HBeAg量及肝功能指标之间的相关性,比......
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