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[期刊论文] 作者：徐梁刚,
来源：红水河 年份：2015
针对贵州电网输电线路覆冰现状及目前线路观冰存在数据上报不及时、数据收集整理难等主要问题,引入了基于防冰专项管理平台及手持终端的输电线路覆冰观测思路,通过建立防冰专...
[期刊论文] 作者：杨恒,虢韬,徐梁刚,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2014
随着电力行业对数据安全管控的进一步加强,通过安全接入平台对数据进行内外网隔离成为必然趋势。而经过隔离的视频数据需要在电力公司内网的统一视频监控平台展示,也符合电力...
[会议论文] 作者：徐梁刚,虢韬,杨恒,
来源：2015年南方电网技术论坛 年份：2015
本文针对贵州电网输电线路覆冰现状及目前线路观冰存在数据上报不及时、数据收集整理难等主要问题，引入了基于防冰专项管理平台及手持终端的输电线路覆冰观测思路，通过建立防冰专项管理平台、建立移动专线网络通道、固化覆冰数据收集及计算模板，以移动式手持终端为......
[期刊论文] 作者：李瑛 徐梁刚 余刚华,
来源：科技创新导报 年份：2013
摘 要：该文讲述了一种雷击故障监测终端电源备用电池监测系统的监测原理。主要是现场监测装置通过内部处理自动识别当前电池状态，当电池电压过低时自动进行充电工作，从而避免因监测装置电池电量不足带来的监测数据错误的问题。电池最大可用电量可以通过电池监测装......
[期刊论文] 作者：陈凤翔,杨磊,谢春,徐梁刚,
来源：科技创新与应用 年份：2021
在整个电力系统中,输电线路是必不可少的组成部分,输电线路是否正常、安全、稳定地运行将会对人们的实际生活学习以及生产造成直接影响,因此有效保证其运行具有非常重要的现实意义。对输电线路进行检查属于高空作业,因此无人机技术在输电线路检查中得到了广泛应......
[期刊论文] 作者：虢韬, 徐梁刚, 史洪云, 刘欣, 刘勇,,
来源：中国科技信息 年份：2019
输电线路的绝缘子工作在风吹日晒环境下,长期的高压负载及机械复合会导致机械及绝缘性能下降,逐渐变为劣化绝缘子。目前,无人机红外巡视常态化,为此,提出了一种新的图像检测...
[期刊论文] 作者：刘奕,吴兆鑫,徐梁刚,张雪峰,
来源：电力科学与技术学报 年份：2012
高压输电杆塔是电力系统中最重要的基础设施之一，其运行状态决定着整个电网的运行稳定和安全，对其运行状态的监测是高压输电线路监测的重要部分．提出利用高分辨率合成孔径雷达图......
[期刊论文] 作者：徐梁刚,杨恒,陈科羽,刘威,余江顺,
来源：信息技术与信息化 年份：2021
在大数据飞速发展的今天,探索从图像中自动解译表格信息具有重要现实意义,基于此提出了一种基于对比度特征深度学习的图像表格识别方法.首先基于数学形态学的方法进行图像单元格提取,然后通过分析表格图像特征,构建对比度特征进行图像单元格增强,将增强图像作为......
[期刊论文] 作者：徐梁刚 时磊 王时春 余江顺 龙新,
来源：机电信息 年份：2021
摘 要：从电线力学理论出发，提出一种基于点云数据的电力线弧垂验收校核方法。通过计算电力线比载，判断电力线控制条件，进而求解电力线控制应力，实现电力线任意工况应力的计算，并结合电力线弧垂公式建立电力线任意位置弧垂计算模型，最后通过与提取的电力线点云弧垂进行......
[期刊论文] 作者：史洪云, 徐梁刚, 虢韬, 王时春, 王坤辉,,
来源：中国科技信息 年份：2019
近年来,无人机挂载红外设备进行电力线路巡检快速发展。无人机红外巡检每天产生大量的红外数据,这些数据目前均依靠人工处理,耗时耗力且效率低下。针对这一问题,本文深入研究...
[期刊论文] 作者：徐梁刚,时磊,陈凤翔,王时春,龙新,王迪,,
来源：激光技术 年份：2021
为解决基于LiDAR点云杆塔倾斜检测方法鲁棒性低、自动化程度差等问题，利用杆塔塔身各层在水准面上投影成标准矩形的结构特征，提出一种基于分层最小外接矩形与抗差估计的LiDAR点云杆塔倾斜检测方法。首先，利用每一层点云最小外接矩形的面积、比例变化过滤塔头、高低......
[期刊论文] 作者：虢韬,徐梁刚,史洪云,王迪,龙贤哲,龙新,,
来源：电力大数据 年份：2021
为了解决目前利用图像识别技术检测电力线搭挂异物所存在的鲁棒性低、准确性低、缺少精确空间定位信息等问题,提出一种基于激光点云数据的电力线搭挂异物检测及精准定位方法。首先,从正常未搭挂异物电力线点云线性特征和平滑性特征着手,分析电力线异物在激光点......
[期刊论文] 作者：陈科羽, 严尔梅, 杨刘贵, 陈凤翔, 徐梁刚,
来源：科技创新与应用 年份：2022
为实现紫外图像中高压设备放电区域的自动分割，该文提出一种基于SLIC显著性检测及C-V主动轮廓模型的图像分割方法。首先将紫外图像进行SLIC超像素分割，然后进行显著性检测，最后将显著性检测结果输入C-V模型进行图像分割。实验结果表明，与传统的C-V模型和RSF＆LoG模型......
[期刊论文] 作者：王时春, 徐梁刚, 陈科羽, 张天翼, 鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2022
高压输电线容易受外界环境、天气等影响，进而出现局部断股现象，此故障对整个输电线路会带来较大的影响，为保障电力系统的稳定性，需要对断股进行识别并采取修补措施。为使断股识别工作更加高效，提出了一种基于OPENCV的断股识别方法，主要通过对图像进行边缘检测，找到输电......
[期刊论文] 作者：赵良文,徐梁刚,陈兰波,华强,谢云鹏,鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
针对现有输电线路断股修补机器人研究不足、控制难度大的问题,介绍了一种输电线路导地线断股修补作业机器人,设计了以地面控制端和机器人本体控制系统相结合的系统总体框架,提出了一种基于freeRTOS实时操作系统的多线程控制方法.地面控制端实现了对输电线路现场......
[期刊论文] 作者：徐梁刚, 虢韬, 吴绍华, 王坤辉, 赵健, 杨龙, 王迪,,
来源：激光技术 年份：2020
为了解决电力线点云可能存在交跨线点云较难处理、绝缘子点云较难分割、现有算法模型研究不完整问题,采用了基于点云数据特征的电力线快速提取和重建方法,首先通过输电线路体...
[期刊论文] 作者：陈科羽,时磊,刘博迪,严尔梅,欧进永,徐梁刚,,
来源：科技创新与应用 年份：2021
绝缘子是高压输电线路的重要组成部分,对维护输电线路的稳定和保证输电网的正常运行具有重要意义。绝缘子一旦出现故障,将会造成严重的输电故障和经济损失。为此,文章提出了一种改进YOLOv3的高压输变电线路绝缘子检测方法,该方法首先使用特征提取能力更强的VoVN......
[期刊论文] 作者：时磊,徐梁刚,冯文斌,杨渊,张天翼,华强,鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
高压输电线路中的线路断股是线路故障的主要形式之一,目前市面上更多还是采用人力高空修补,这种传统修补方法风险大,强度高.介绍了一种修补机器人的线路断股捋线装置,通过机器人沿线前进,将断股沿螺旋凹槽捋回.分别对被动式和主动式进行了设计,通过试验比较其优......
[期刊论文] 作者：徐梁刚,虢韬,史洪云,时磊,陈凤翔,简思亮,高嘉辰,
来源：工业仪表与自动化装置 年份：2019
基于无人机航拍技术、地理信息技术、图像处理技术和数值模拟计算技术,研究输电线路走廊地质灾害的自动勘测和建模系统,可得到稳定、高质、全面、准确的现场受灾信息。无人机...
[期刊论文] 作者：徐梁刚,时磊,王时春,史洪云,谢云鹏,华强,鲁彩江,
来源：自动化与仪器仪表 年份：2021
为了保障高压输电线路的正常运作,对输电线出现的断股和损伤等故障进行及时地修补具有重大的意义.为了解决人工修补导地线作业难度高、效率低、强度大、可靠性差等问题,设计一种替代人工安装的高压输电线导地线断股修补装置,本装置采用开合式旋转结构,可以携带......
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