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[学位论文] 作者：徐湛楠,
来源： 年份：2013
减速器试验台是用来测试减速器综合性能的试验设备。通过进行各项相关试验来检验减速器设计的合理性、加工和装配的精度以及调试的性能,为减速器综合性能的评价提供准确、可靠、丰富的试验数据,同时作为产品设计和改进的依据,有利于缩短产品的设计周期,提高产品......
[期刊论文] 作者：郭明祥, 宋全军, 徐湛楠, 董俊, 谢成军,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对现有的人体行为识别算法不能充分利用网络多层次时空信息的问题,提出了一种基于三维残差稠密网络的人体行为识别算法。首先,所提算法使用三维残差稠密块作为网络的基础模...
[期刊论文] 作者：朱道俊,徐湛楠,马婷婷,曹平国,宋全军,,
来源：传感技术学报 年份：2021
轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然而其应用在轮式机器人上会因退化问题导致定位精度下降。本文通过充分利用轮速计与视觉系统之间的耦合关系,提出了一种基于视觉和......
[期刊论文] 作者：郭明祥,宋全军,徐湛楠,董俊,谢成军,
来源：计算机应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：吴焱明,徐湛楠,叶云龙,朱家诚,吴天星,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
在分析行星齿轮减速器试验台控制系统功能需求的基础上，采用西门子多轴伺服控制技术和共直流母线方案，开发了一种基于工控机的行星齿轮减速器试验台控制系统。可对多种型号减速......
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