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[期刊论文] 作者：徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,,
来源：机器人 年份：2014
针对空间绳系机器人抓捕无控目标过程中的自身稳定控制问题,提出一种操作机械臂主动阻尼控制与利用空间系绳、反作用轮进行基体姿态稳定控制相结合的协同稳定控制方法.文中首...
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