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[期刊论文] 作者：徐秋宇,
来源：科学与信息化 年份：2018
本论文的研究内容为移动重构机器人实验平台设计与实现,设计并完成机器人具体结构、控制系统和控制算法,建立了移动式移动重构机器人实验平台;进行了系统实验规划,对单元机器...
[期刊论文] 作者：徐秋宇,
来源：科学与生活 年份：2021
摘要：在信息技术时代下，受信息技术的支撑，机械工程智能化技术的发展速度正日益加快。机械工程智能化技术具有着诸多优势，在实际应用中也展现出了良好价值。本文首先介绍了信息技术时代机械工程智能化技术的优势，其次结合实际分析了信息技术时代机械工程智能化技术的......
[学位论文] 作者：徐秋宇,,
来源：天津大学 年份：2004
针对航空航天、船舶制造等大型装备制造过程中测量人员与测量设备交互性差,测量效率低等问题,提出了使测量人员能够快速融入测量场景的全新融入式测量方法,其中多相机视觉定...
[学位论文] 作者：徐秋宇,,
来源：云南大学 年份：2004
空管技术保障部门需要保障雷达塔上安装的雷达天线单元的正常运行,在遇到特殊气候时,雷达天线室外单元将容易出现故障,比如雷达头松动,底座偏移等,需要通过人力不断巡检设备,...
[学位论文] 作者：徐秋宇,
来源：华南农业大学 年份：2019
本试验分别在山东章丘枣园基地,采用裂区试验设计,对2年生楸树无性系（9-1、008-1）幼龄林,进行水肥一体化施肥试验;在湖北石首国家杨树良种基地大门旁楸树基因资源库保存林,采用随机区组试验设计,对8年生楸树中龄林,进行配方施肥试验。研究不同施肥方式对楸树幼龄......
[期刊论文] 作者：高扬, 林嘉睿, 陈家琪, 徐秋宇,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2004
针对大尺寸视觉测量领域的相机标定问题,研究了一种使用精密二轴转台和单个固定不动的光学参考点进行相机标定的方法.通过精密二轴转台带动相机做二维转动并拍摄前方光学参考...
[期刊论文] 作者：高扬,林嘉睿,陈家琪,徐秋宇,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2018
针对大尺寸视觉测量领域的相机标定问题,研究了一种使用精密二轴转台和单个固定不动的光学参考点进行相机标定的方法.通过精密二轴转台带动相机做二维转动并拍摄前方光学参考...
[期刊论文] 作者：杨凌辉, 王丽君, 林嘉睿, 孟伟, 徐秋宇,,
来源：红外与激光工程 年份：2004
针对多线阵CCD相机应用于航空、航天等大型装备测量过程中普遍存在的视场遮挡问题,提出一种基于正交柱面成像的单目坐标测量方法。该方法由一个正交柱面成像相机和一个光立体...
[期刊论文] 作者：王金旺, 杨凌辉, 史慎东, 赵显, 张正吉, 徐秋宇,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2018
针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用,提出一种基于工作空间测量定位系统(wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对激光雷达位姿进行精确估计,融合激光雷达点云...
[期刊论文] 作者：王金旺, 杨凌辉, 史慎东, 赵显, 张正吉, 徐秋宇,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
针对复杂场景下大空间室内高精度导航应用提出一种基于空间测量定位系统(workshop Measurement Positioning System,简称为wMPS)和激光雷达的组合建图、定位算法。采用wMPS对...
[期刊论文] 作者：刘博文, 杨凌辉, 牛志远, 徐秋宇, 张正吉, 王金旺,,
来源：激光与光电子学进展 年份：2004
多相机系统的自主定位技术是通过多个相机对空间中的特征点进行观测而恢复出系统自身的空间位姿,借助多相机的大视场克服复杂现场环境影响,提高测量精度。针对多相机系统结构...
[期刊论文] 作者：徐秋宇, 杨凌辉, 牛志远, 刘博文, 张正吉, 邾继贵,,
来源：光学学报 年份：2004
在视觉定位测量领域中的大尺寸测量、运动追踪、三维重建、视觉定位中,针对多相机定位系统中相机之间无公共视场或公共视场较小时系统标定困难、方法繁琐、精度低等问题,提出...
[期刊论文] 作者：赵江宁,李盛婷,徐秋宇,邱权,李吉跃,苏艳,何茜,
来源：西北林学院学报 年份：2020
以河南省洛阳市洛宁县的楸树人工林为研究对象,对比分析不同栽培模式和立地条件下楸树的生长状况。结果表明:1)由于林分密度和土壤性质的差别,农林间作条件下楸树的生长情况...
[期刊论文] 作者：杨凌辉,张正吉,林嘉睿,王金旺,徐秋宇,刘博文,
来源：红外与激光工程 年份：2019
针对航空、航天、船舶等制造领域大构件形貌测量的大量程、高数据密度、高效率、结构复杂等特点, 研究了一种融合光电扫描全局定位和终端形貌测量技术的大构件高分辨率几何形貌整体测量方法。通过条纹投影摄影测量系统在构件局部表面投射相位条纹, 获取高精度稠......
[期刊论文] 作者：杨凌辉，张正吉，林嘉睿，王金旺，徐秋宇，刘博文，YangLi,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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