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[期刊论文] 作者：胡杰,徐铃辉,杨巍,郑祥明,
来源：软件导刊 年份：2020
为改善脑卒中患者穿戴下肢外骨骼机器人进行步行康复训练时,步行平衡稳定性不足的问题,提出髋关节内收/外展自由度控制机理和设计方法,通过基于零力矩点理论的步行平衡稳定性...
[期刊论文] 作者：杨灿军,彭桢哲,徐铃辉,杨巍,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2021
设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能.根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚(SIMP)模型与有限元分析设计柔性...
[期刊论文] 作者：徐铃辉,杨巍,杨灿军,张继宇,王天,
来源：机器人 年份：2021
针对下肢肌力衰退群体日常出行需求,设计了可穿戴的髋关节外骨骼,实现对人体日常步行意图的精准感知,并对髋关节的屈曲/伸展动作提供实时助力.为了实现频繁走停条件下的助力时机准确性和规律步行条件下的助力无延时,提出了一种基于混合振荡器的运动预测模型,将......
[期刊论文] 作者：杨巍, 杨灿军, 马张翼, 王汉松, 徐铃辉,,
来源：机电工程 年份：2019
针对外骨骼机器人在辅助人体步行过程中存在的人机交互不协调问题,对人体运动意图识别方法以及外骨骼关节助力矩柔顺性控制进行了研究。通过分析人体正常步行过程中步态特征,...
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