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[学位论文] 作者：徐青瑜,
来源：上海工程技术大学 年份：2023
软体驱动器由高度柔性的材料制成,具有无限自由度和连续变形能力,可完成多种复杂任务。相较于刚性驱动器,新兴的软体驱动器更灵活,有较强的适应性,可以避免复杂环境中的障碍物带来的碰撞和损伤,与人交互时的安全性也大大提高,逐渐成为国内外的研究热点。气动方......
[期刊论文] 作者：徐青瑜,刘胜,
来源：液压与气动 年份：2020
由弹性材料制成的气动多腔室型软体驱动器可以通过简单的控制产生复杂的运动。提出并设计了0°PN和60°PN两种多腔室仿生章鱼爪软体驱动器。0°PN软体驱动器能够...
[期刊论文] 作者：霍前俊,刘胜,张远飞,徐青瑜,
来源：液压与气动 年份：2020
传统的多指协作软体抓手由于夹持力不足的问题,难以夹取细长物件。提出“Y”字形抓手,该抓手在气压作用下产生螺旋变形,对细长的物体进行缠绕而达到抓取物体的目的。但目前缺...
[期刊论文] 作者：张远飞,刘胜,霍前俊,徐青瑜,张耀耀,李旭,
来源：液压与气动 年份：2021
针对目前多指型软体末端执行器难以平稳夹持不同口径容器的问题,开展了一种能够从内部支撑夹持的气撑式软体末端执行器的设计与分析,提出一种新的夹持方式。首先设计气撑式软体末端执行器的结构,由软体驱动器和连接装置构成;其次基于Yeoh模型、虚功原理和软体驱......
[期刊论文] 作者：张耀耀,刘胜,徐青瑜,霍前俊,张远飞,李旭,
来源：液压与气动 年份：2021
由柔性材料制成的末端软体夹持器依靠结构本身的弹性变形实现对物体的无损抓持,具有自由度高、适应性强的特性,在非结构化环境中具有广阔的应用前景.目前,多数软体夹持器功能单一,适应性差,难以实现对各种形状、尺寸物体的通用抓取.为解决这一问题,通过分析形状......
[期刊论文] 作者：陈清文,徐亮,徐震捷,张为东,徐青瑜,王思奇,藏雨,,
来源：广东化工 年份：2017
本文以间苯二甲醛和三聚氰胺为原料,二甲基亚砜（DMSO）为溶剂,通过微波加热法成功快速制备了具有三维多孔结构的聚合物N-COF。由核磁共振图谱（NMR）和电子显微镜（SEM）确定了其化学结......
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