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[期刊论文] 作者:戚战锋,,
来源:信息通信 年份:2016
文章介绍一种检测装置,用于检测输水廊道中的裂痕等缺陷,排除安全隐患。该装置采用自动避障、灵活巡游等控制方法,依托智能小车式检测系统为作业平台,搭载各种检测和图像识别...
[期刊论文] 作者:戚战锋,,
来源:信息通信 年份:2012
随着当前系统集成技术的不断发展,系统的组成和模块也愈发庞大和复杂,有效地解决各分系统之间的协调与合作问题,则成为了急需解决的问题。本文介绍RTC(Real Time Communicatio...
[期刊论文] 作者:王卓,曹璐,戚战锋,
来源:数字海洋与水下攻防 年份:2022
随着日益增长的水域开发需求,区域覆盖是无人艇面向应用的重要能力.然而,经典的平行线扫描路径规划在转弯处期望艏向角不连续,无人艇路径跟踪误差大,单位航程区域覆盖率低.为此,基于无人艇操纵性约束,提出平行线扫描路径规划方法.该方法根据扫海宽度与无人艇定......
[期刊论文] 作者:甘文兵,毛磊,戚战锋,,
来源:机械研究与应用 年份:2014
借助有限元方法,计算了某港口16 t桥式抓斗卸船机整机桥架钢结构不同载荷工况时的力能分布,通过对各工况整机桥架的最大主应力分布的分析,对卸船机钢结构静强度进行综合评估,...
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