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[期刊论文] 作者：石宗宝,吴淦淦,杨敬让,戴加和,
来源：机械设计与研究 年份：1992
目前,摆线针轮减速器的核心零件——摆线轮均采用GCr15轴承钢制造(简称钢摆),其材料较贵,热处理等工艺要求甚高,限制了整机成本的进一步降低,影响了这种减速机的竞争能力。本...
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