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[学位论文] 作者：戴君锐,
来源：华中科技大学 年份：2017
地球被海洋覆盖的面积大约占有71％，这其中蕴藏着大量的自然资源。水下航行器作为重要的海洋载体工具，在海洋资源调查、民用探索以及海上军事应用中发挥着非常重要的作用。水下航......
[会议论文] 作者：向先波,戴君锐,杨军,阳世荣,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对同时具有艏艉水平舵的水下航行器深度控制问题,提出一种艏艉舵联合操舵的深度控制策略,通过数值仿真实验来评判该控制策略的性能.文中建立了水下航行器在垂直面的运动学方程和动力学方程,通过所建立的垂直面运动模型和提出的联合操舵深度控制策略进行仿真验......
[期刊论文] 作者：戴君锐, 向先波, 于曹阳, 熊恒,
来源：华中科技大学学报(自然科学版 年份：2015
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[期刊论文] 作者：戴君锐，向先波，于曹阳，熊恒，DaiJunrui，XiangXianbo，YuCaoyang，XiongHeng,
来源：黑龙江科技信息 年份：2015
本文通过对荣华二采区10...
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