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[期刊论文] 作者：房泽岩,
来源：科学与信息化 年份：2017
温度调控在ROV系统中起到至关重要的作用。当ROV的本体的主液压系统温度升至过高,那么系统将无法运行,甚至在水下工作时,会引起液压跳电等诸多问题,对于ROV将是致命的危险。...
[期刊论文] 作者：房泽岩,,
来源：舰船科学技术 年份：2020
为了解决传统监测机器人避障行走路径规划方法存在的规划误差大、规划耗时长的问题,本文提出一种船用爬壁机器人避障行走最优路径规划方法。构建爬壁监测机器人路径规划的动力学模型,对机器人行走位姿进行调整。采用栅格法构建监测区域内的机器人行走栅格地图。......
[期刊论文] 作者：房泽岩,李涛,应成威,,
来源：化工管理 年份：2020
传统的海洋石油钻井水声差分定位方法定位效率较低且准确性较差。为了解决上述问题,基于水下机器人研究了一种新的提高海洋石油钻井水声差分定位准确性的方法,通过计算对最佳位置进行再分析,提高定位准确性。确定水下机器人与应用水声差分技术的定位系统之间的......
[期刊论文] 作者：齐红波,房泽岩,韩超,刘书胜,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2013
国家发展对石油的需求越来越大,带动了海洋石油工业的快速发展,海洋工程结构类型日益丰富,海洋生产设备日趋复杂,海底焊接技术已成为海洋石油工程中进行设备装配和修缮的关键...
[期刊论文] 作者：房泽岩,齐红波,陈军强,张晓,韩超,,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2013
石油的开发既关系着国家经济的发展也关系着国际政治的和谐,所以石油的开发工作一直备受社会各界的关注。石油的开采本身就是一件难度较大的工作,工序多,耗时长,这仅仅是在普...
[期刊论文] 作者：陆予洋,房泽岩,张永祥,应成威,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2021
本文介绍了遥控水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)上所装配的TOGS-NAV导航系统,并以该装置在最新一代ROV上的应用为例进行分析总结,包括工作原理、实际项目应用及未来改进方向等内容.一方面展示TOGS-NAV导航系统为ROV提供的重要支持,加深对其的了解从而......
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