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[期刊论文] 作者:于雷,支语睿,朱一凡, 来源:赤峰学院学报:自然科学版 年份:2019
为了满足高校机器人相关课程教学和日常训练的要求,采用STM32嵌入式芯片设计了一款智能循迹小车.该小车通过光敏传感器采集跑道的数值,结合PID经典算法,实现循迹的功能,同时...
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