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[学位论文] 作者：文世喜,,
来源：大连海事大学 年份：2015
通过网络实现对多个子系统的协同控制在实际应用中十分常见,例如,智能交通系统的车辆通信与控制,通过基站对多智能体(机器人,车辆,船舶、飞行器)的编队控制以及无线传感网络...
[期刊论文] 作者：原豪男, 文世喜, 郭戈,,
来源：系统仿真技术 年份：2017
为提高室内清洁机器人的工作效率,提出了基于位置、速度偏差的协同工作算法,使得室内清洁机器人在速度和位置上保持一致,从而完成协同清扫房间的任务。通过计算机仿真及实验,...
[期刊论文] 作者：文世喜, 郭戈, 苏晓鹭,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
本文考虑了能见度状况影响下的车辆队列协作控制问题.针对车辆行驶中可能出现的3种(正常、低以及超低)能见度状况,分析了其对距离传感器测量输出的影响,并建立了具有切换结构...
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