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[期刊论文] 作者：张龙骞,杜远霜,斯伟泽,方万骏,潘虹燕,李思益,,
来源：嘉兴学院学报 年份：2015
针对物料袋在堆垛搬运过程中存在的现实问题,设计开发了一种物料袋堆垛搬运机器人.分析了物料袋"点到点"搬运堆垛要求、机器人操作空间及搬运路径.采用"3个直线+1个旋转+1个...
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