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[会议论文] 作者：方浩;陈杰;窦丽华;范瑞霞;,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
本文基于虚拟现实技术，在动力学仿真软件ADAMS中建立轮或机器人整体模型。根据真实路面的采集数据，在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路面。从移动机器人运动学模型...
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