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[学位论文] 作者:方益奇, 来源: 年份:2003
本文主要讨论一种界于并联机构和并联机器人范畴的闭链机构。涉及到 2R 开链机构的运动学、动力学分析和机构特性研究,并且进行 2R 机构的运动学和动力学的仿真,针对不同的驱动配置研究输出点的运动性能。由开链机构的拓扑产生并联机构,在此涉及的两自由度机构有:5R......
[期刊论文] 作者:方益奇,孙玲玲,, 来源:机械设计与制造 年份:2010
首先介绍了雷达电子机箱的两种设计方案。针对外肋片冷却型机箱,进行了其冷板肋片的换热计算,并对机箱和通过传导换热的印制板插件进行了热仿真分析,讨论了锁紧条、导电衬垫...
[期刊论文] 作者:方益奇,孙玲玲,, 来源:机床与液压 年份:2010
介绍气弹簧的组成结构和工作原理,并讨论气弹簧的刚度计算公式。列举气弹簧在安装使用过程中应注意的问题。结合工程实例,研究气弹簧的运动范围和安装位置,并根据设计输入,按...
[期刊论文] 作者:方益奇,孙怀安, 来源:现代制造工程 年份:2003
讨论一种RRRRP型混合驱动五杆结构.用RTA与RTNA两种电机来实现给定的轨迹,研究其全曲柄存在的充分条件,并且通过对其运动影响系数的分析,找出其奇异点的位置,研究其承受的载...
[期刊论文] 作者:方益奇,孙玲玲,, 来源:机械 年份:2011
首先介绍了升降机构的组成以及工作原理,针对该机构在使用过程中丝杠局部磨损与运行噪音过大现象,基于结构谐振控制理论,研究了丝杠的固有振型以及传动控制系统的某些结构参数对......
[期刊论文] 作者:孙怀安,方益奇,张旭东, 来源:机械 年份:2002
机构综合的方法主要有图解法、解析法和实验法.解析法较其他方法有更多的优点,但它常常需要建立较复杂的数学关系式.若用计算机绘图技术(如应用广泛的AutoCAD)来综合机构,同...
[期刊论文] 作者:方益奇,孙怀安,夏爱宏, 来源:机械设计 年份:2003
应用平面五杆机构的雅可比矩阵,分析输出运动的灵巧性.计算雅可比矩阵的条件数,通过对雅可比矩阵的微分,研究机构运动的速度误差.最后基于机械制造的工艺理论,对误差综合问题...
[期刊论文] 作者:许文艳,刘三阳,方益奇, 来源:模糊系统与数学 年份:2004
提出一种将命题逻辑公式压缩表示的方法--公式的压缩图,给出相应的形式系统,并证明该系统的证明效率比传统相继式演算系统Gentzen{cut}有指数级的提高,从而为命题逻辑提供了...
[期刊论文] 作者:方益奇,刘文庭,孙玲玲,, 来源:机械 年份:2010
电缆绞车是一种线缆缠绕装置,可手动或电动操作完成线缆的收发,其工作原理是通过链传动系统将手动轴与电动轴的转动力矩传递到绞盘传动轴,进而完成绞盘的转动。介绍了某电缆绞车......
[期刊论文] 作者:李雪莲,胡予濮,高军涛,方益奇,, 来源:北京工业大学学报 年份:2010
本文研究了形如fμ(x)=Tr(μxd)的n元单项布尔函数,其中d=2i+2j+1,μ∈GF(2n)*,i,j均为正整数,且n〉i〉工已有结论表明:当n〉2i时,L(x)具有良好的二阶非线性度下界.在此基础上本文研究了n≤2i时f......
[期刊论文] 作者:许文艳,刘三阳,方益奇,XUWen-yan,LIUSan-y, 来源:黑龙江科技学院学报 年份:2011
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者:方益奇, 郑国威, 崔航, 唐春荣, 来源:南方农机 年份:2022
笔者设计了一款便携式雷达三脚架系统,对其手动俯仰云台和方位俯仰云台等的工作原理进行了分析,并介绍了系列化、模块化的各单体结构。通过仿真计算分析,该三脚架满足雷达使用的刚强度要求,其作为雷达工作的基准,满足使用要求。......
[期刊论文] 作者:方益奇,王克军,张明,宋思盛, 来源:机械科学与技术 年份:2011
分析了分段线性减振系统的振动性能,目的是研究该类减振系统的某些参数对系统减振效果的影响。首先建立分段线性减振系统的数学模型,采用平均法求解系统在简谐激励下的输出响...
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