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[学位论文] 作者：方骏玮,
来源：中国计量大学 年份：2020
与传统的示教盒示教方式相比,直接示教在工业领域中能更好地满足生产需求。为实现直接示教相关领域中更为先进的应用技术,需要以精确的工业机器人动力学模型为研究基础。机器人动力学参数是限制其动力学模型精确性的关键因素,因此动力学参数的辨识研究对机器人......
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