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[期刊论文] 作者：於小杰,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2018
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[期刊论文] 作者：於小杰,
来源：建筑工程技术与设计 年份：2017
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[学位论文] 作者：於小杰,,
来源：长沙理工大学 年份：2020
随着人们的生活越来越智能化,对于位置服务的需求越来越迫切,其中无人机应用领域对其精确定位的需求越来越高。目前广泛使用的GPS定位技术,其信号除了容易受电气电磁干扰外,在遮蔽空间(如建筑物、车辆等)内也会降低。由于视觉具有丰富的图像信息、实现的硬件成......
[期刊论文] 作者：於小杰,贺勇,刘盛华,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
针对无人机室内无GPS的导航定位问题,结合ORB特征与LK金字塔光流,提出了一种改进的ORB特征光流算法。采用ORB算法提取每帧图像的特征点,送入金字塔中估计下一帧点集坐标;采用...
[期刊论文] 作者：於小杰,贺勇,刘盛华,
来源：自动化技术与应用 年份：2021
针对GPS定位系统建筑物内信号弱,小型无人机很难在室内实现定点悬停。本文提出了一种利用计算机视觉融合惯性导航的组合控制方案。在光流估计上,采用金字塔LK光流算法,提高特...
[期刊论文] 作者：刘盛华,贺勇,於小杰,,
来源：控制工程 年份：2021
无人机高度控制容易受到气流的变化、传感器精度、外界噪声干扰、非线性因素等影响。针对目前无人机高度控制中串级控制、模糊PID控制、鲁棒控制等方式导致的控制效果不佳、震颤现象严重、建模困难等问题,提出了一种复合智能控制:基于串级控制结构,以模糊PID控......
[期刊论文] 作者：邓洪明,贺勇,於小杰,吴成通,
来源：自动化技术与应用 年份：2019
无人机的发展,带动着研发无人机产品企业之间的日益激烈,低成本成为了大部分企业的首选。由于小型无人机中低成本的传感器,相对于采用MEMS加速度计,陀螺仪精度高一些,但时间...
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