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[学位论文] 作者:施垒,, 来源:华南农业大学 年份:2016
水田平整机械化是实现水稻生产全程机械化的重要环节,经过精准平整的水田能够满足插秧机插秧、水稻直播机播种对水田高平整度的作业要求,有利于秧苗和稻种受水受肥均匀,还能...
[期刊论文] 作者:施垒, 来源:文化产业 年份:2013
北京中关村科技融资担保公司作为国家自主创新示范区内中小企业融资的主渠道,近年来一直在推出金融创新产品,目前已经形成了贷款担保、信托计划担保、企业债券担保、保函担保等直接、间接融资担保产品体系。中关村示范区内也聚集了不少文化型企业。截至去年12月末......
[期刊论文] 作者:刘明, 赵祚喜, 孙道宗, 刘雄, 施垒, 靳俊栋,, 来源:现代电子技术 年份:2015
点钞机的卡钞现象是影响点钞速度的主要因素,这种类似现象也存在于传真机、自动取款机、冲印机等介质传送系统中。为解决该问题,以HT-9000A型点钞机的纸币进给机构为研究对象...
[期刊论文] 作者:赵祚喜, 施垒, 刘雄, 可欣荣, 赵殴娅, 靳俊栋,, 来源:农业机械学报 年份:2015
利用Matlab提供的数学函数ode45,对基于水田平地机调平系统运动学模型的方程组,以正弦输入电流为例,进行数值解求解,得到平地机平地铲倾角、角速度、扭簧扭转角度等状态变量...
[期刊论文] 作者:陈嘉琪,赵祚喜,施垒,可欣荣,吴志伟,刘雄,, 来源:农业工程学报 年份:2015
为实现基于动态过程模型的控制,提高平地机调平控制系统控制精度和稳定性,该文建立平地机调平系统动力学模型。水田激光平地机调平系统是一种典型的机械电控液压一体化结构,...
[期刊论文] 作者:黄培奎,赵祚喜,吴志伟,曹文君,施垒,刘雄,, 来源:中国科技论文 年份:2015
以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折线Bug与圆弧B......
[期刊论文] 作者:黄培奎,赵祚喜,吴志伟,曹文君,施垒,刘雄,, 来源:中国科技论文 年份:2015
以外接激光测距仪的 Pioneer3-AT 移动机器人作为物理平台,用 ARIA-Matlab 接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过 Simulink 自定义模块封装 Bug 算法,设计 Matlab Graphic...
[期刊论文] 作者:施垒, 赵祚喜, 涂海, 可欣荣, 刘雄, 赵殴娅, 曹文君, 来源:农业工程学报 年份:2015
机械液压系统的动力学模型是表达系统动态特性的有效方法之一,常应用在运动机构的高精度控制设计中,然而在应用模型之前,其准确性需要经过试验验证。该文在课题组已建立了水...
[期刊论文] 作者:黄培奎,赵祚喜,靳俊栋,李叶林,可欣荣,张智刚,施垒,, 来源:农业工程学报 年份:2015
AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac...
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