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[期刊论文] 作者：时常鸣,刘开周,赵洋,赵宝德,
来源：舰船科学技术 年份：2020
自主水下机器人(AUV)与移动对接平台之间的实时路径规划,是AUV与移动对接平台进行自主对接的使能技术之一。针对复杂动态环境下AUV与水下移动平台对接的实时性和终端姿态需求...
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