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[学位论文] 作者：旷鸿章,,
来源：湘潭大学 年份：2020
随着社会的高速发展与科学技术的不断进步,人们在生产和生活中对移动机器人的需求也与日俱增,移动机器人技术迈向自主化和智能化这一新阶段。即时定位与构图(Simultaneous Lo...
[期刊论文] 作者：周彦,旷鸿章,牟金震,王冬丽,刘宗明,,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
构建更详细的地图以及估计更精准的相机位姿一直都是同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术所追求的目标,但是以上目标与实时性要求、较低的计算代价和受限的计算资源条件是相矛盾的。提出一种在单目ORB-SLAM(Oriented FAST and ......
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