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[期刊论文] 作者：李大寨,晁代宏,宗光华,
来源：微计算机信息 年份：2002
本文详细介绍了基于AD1674的数据采集系统,对系统中的信号输入通道、信号处理、数据显示等从硬件和软件两个方面进行了阐述....
[期刊论文] 作者：马静,周小红,晁代宏,,
来源：导航与控制 年份：2013
激光陀螺的噪声影响其使用精度,为提高精度需要对噪声进行估计.研究几种基于Allan方差的激光陀螺噪声估计方法.首先,介绍了Allan方差的基本定义,以及运用Allan方差理论估计陀...
[期刊论文] 作者：贾明, 晁代宏, 张春熹,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2008
光纤陀螺随温度变化产生的热噪声及热致非互易性相移误差直接影响其使用精度。为解决温度问题,分析了光纤陀螺工作的热环境,根据光纤陀螺的体积功率密度选择了自然冷却方法,...
[期刊论文] 作者：晁代宏,马静,陈淑英,,
来源：光学精密工程 年份：2011
采用基于多元性能退化量的评估方法研究了光纤陀螺贮存可靠性。首先,采用协方差矩阵分析了量化多元性能退化量的相关性并利用联合概率密度函数表征产品失效概率密度,由此给出...
[期刊论文] 作者：晁代宏, 马静, 张春熹,,
来源：光学学报 年份：2010
作为光纤陀螺仪中的关键元件与薄弱环节,超辐射发光二极管(SLD)的可靠性在很大程度上决定了光纤陀螺仪的可靠性。针对其长寿命特点,研究了基于性能退化数据的可靠性评估方法...
[期刊论文] 作者：周小红,晁代宏,宋来亮,,
来源：导航与控制 年份：2014
基于双通道(罗经通道和惯导通道)的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到...
[期刊论文] 作者：贾明,王振飞,晁代宏,,
来源：导航与控制 年份：2012
转台误差影响惯性测量组件标定精度,从某种意义上讲,标定的精度就直接决定惯性器件的使用精度.研究双轴转台水平误差及非正交误差对标定结果的影响.首先,建立标定模型以及转...
[期刊论文] 作者：晁代宏,刘荣,吴跃民,石龙,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2005
在微/纳米级定位领域,误差分析是提高微动机器人运动精度的重要方法.其中,对加工误差的分析尤其关键.为此,对平面3自由度(DOF,Degree of Freedom)柔性并联微动机器人的加工误...
[期刊论文] 作者：赵新强,晁代宏,宋来亮,,
来源：传感器与微系统 年份：2014
针对传统的标定方法标定成本高且对北向基准的要求严格等问题,提出了一种用单轴速率转台作为标定设备的光纤陀螺捷联航姿系统标定方法。对光纤陀螺组合的误差进行建模,将光纤...
[期刊论文] 作者：戴晨冲,宋来亮,晁代宏,,
来源：计算机测量与控制 年份：2016
针对提高室内三维空间的定位精度和速度的问题,从减少节点数量、建立特定坐标系的角度提出了一种基于四节点和特定坐标系的三维空间定位算法;该算法引入位置相对固定的4个节...
[期刊论文] 作者：赵新强,晁代宏,宋来亮,
来源：导航与控制 年份：2004
以斜置冗余捷联惯导系统(RSINS)为研究对象,提出了一种基于单轴速率转台的标定方法.首先从斜置RSINS的系统配置结构出发,推导了描述斜置RSINS安装失准角的线性化方程以及系统...
[期刊论文] 作者：马静, 苑丹丹, 晁代宏, 陈淑英,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
众多＂长期贮存,一次使用＂的军事应用需求决定了光纤陀螺的贮存寿命指标的重要性,为此针对在贮存期内具有长寿命、高可靠性特点的光纤陀螺,实施加速贮存退化试验,并采用基于漂移......
[期刊论文] 作者：马静, 王大海, 晁代宏, 陈淑英,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
以可靠性评估技术为基础,采用关键器件法对光纤陀螺工作状态下可靠性指标进行评估。通过对光纤陀螺实施故障模式、影响及危害性分析以及故障树分析,确定光纤陀螺的关键器件为...
[期刊论文] 作者：王珏,宋镜明,李治民,晁代宏,,
来源：红外与激光工程 年份：2013
光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模,然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波,可以减少随机漂移。在建模过程中,首先要对光...
[期刊论文] 作者：晁代宏,刘荣,吴跃民,宗光华,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
近年来,光电子封装机器人受到国内外研究者的关注.针对光波导封装的过程和特点,重点介绍了光波导封装机器人的研究状况.对于相关的研究工作,在内容和方法上具有一定的指导意...
[期刊论文] 作者：李治民,张春熹,王珏,晁代宏,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2015
由于直升机的工作环境复杂,采用常规卡尔曼滤波进行组合导航容易发散。为了提高系统应对突变的能力,提出了一种基于Sage-Husa滤波器和强跟踪滤波器的交互式多模型(IMM)自适应滤波(AF)算法。具体实现是通过判断滤波器的每一维收敛判据,进而选择相应的自适应算法......
[期刊论文] 作者：王珏,宋镜明,李治民,晁代宏,
来源：红外与激光工程 年份：2004
光纤陀螺(FOG)随机漂移严重影响捷联罗经系统初始对准的精度。通过对陀螺随机漂移进行建模，然后设计合适的卡尔曼滤波器进行滤波，可以减少随机漂移。在建模过程中，首先要对光纤......
[期刊论文] 作者：晁代宏,王涛,马静,张春熹,
来源：红外与激光工程 年份：2012
超辐射发光二极管（SLD） 集LD大输出功率和LED宽光谱优点于一体， 是光纤陀螺仪中的关键元件与薄弱环节，其可靠性在很大程度上决定了光纤陀螺仪的可靠性。 针对 SLD 寿命长、失效数......
[期刊论文] 作者：丁枫,冯丽爽,晁代宏,宋来亮,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2013
针对双轴转台标定时安装误差对光学捷联惯导标定的影响,推导了双轴转台安装误差与标定参数的数学关系,分析并量化了转台安装水平误差、方位误差对标定结果的影响。得到以下结...
[期刊论文] 作者：晁代宏,马静,陈淑英,张春熹,,
来源：红外与激光工程 年份：2011
基于性能退化数据研究了卫星用光纤陀螺空间辐射环境下的可靠性评估方法。随着光纤陀螺技术水平的提高,其在卫星上的应用越来越广泛,其可靠性状况也愈发引起人们的关注。在对...
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