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[学位论文] 作者：晁彦举,,
来源： 年份：2014
今天,移动机器人在助老助残、家庭清洁、医疗康复、多媒体娱乐等领域扮演着日益重要的角色。而移动机器人通常工作于家庭或办公室等室内环境,这类环境结构相对复杂,需要移动...
[期刊论文] 作者：桑森,田国会,晁彦举,,
来源：工业控制计算机 年份：2013
以单片机为核心的热处理炉温控制系统使温度控制指标得到了大幅度提高.硬件部分由AT89C51单片机、温度检测电路、电源电路、信号放大电路、AD模数转换电路、键盘输入电路、显...
[期刊论文] 作者：晁彦举,袁宪锋,王小龙,桑森,,
来源：可编程控制器与工厂自动化 年份：2013
介绍一种使用激光扫描仪和里程计的陪护机器人自主进行地图构建和导航的方法,从而实现对病人的陪护。...
[期刊论文] 作者：袁宪锋, 周风余, 袁通, 周晨磊, 晁彦举,,
来源：单片机与嵌入式系统应用 年份：2013
设计了一种基于STM32F103RET6和iNEMO MEMS模块的高精度计步器。采用ST公司基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机作为核心处理器,iNEMO MEMS模块采集行人行走时腰部的加速度信...
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