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[学位论文] 作者：晏登洋,,
来源： 年份：2007
组合导航技术是提高导航系统整体性能的有效途径，本文开展了针对惯性／地磁组合导航技术的研究工作。 根据地磁导航系统中的输入地磁信号精度，针对地磁信号中噪声随机分布的特......
[期刊论文] 作者：晏登洋,任建新,宋永军,,
来源：机械与电子 年份：2007
针对此前地磁导航系统完全采用图匹配方式的精度问题,改进了惯性/地磁匹配组合方案,提出了一种新的匹配方法.该方法以磁偏角和磁倾角作为匹配参数进行图匹配,获取粗位置信息....
[期刊论文] 作者：晏登洋,任建新,牛尔卓,
来源：电光与控制 年份：2007
针对惯性，地磁组合导航中遇到的滤波的发散问题，采用自适应卡尔曼滤波估计导航系统的误差。该算法通过实时估计和修正系统噪声以及观测噪声的统计特性达到降低模型误差、抑制滤......
[期刊论文] 作者：刘辉,席德科,晏登洋,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2007
文中提出了基于MIMU/GPS组合导航定位系统的一种新型卡尔曼滤波算法。系统以MEMSIMU为传感器核心,采用位置和速度组合,运用该算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性。......
[期刊论文] 作者：宋永军,王锡仁,晏登洋,,
来源：物流科技 年份：2006
结合军事仓储工作特点与现状．分析了航空军械器材仓储管理信息系统（WMS）的特点与构成，进行了航空军械器材仓储管理信息系统的系统结构和功能模块设计，探讨了其实现的环境设置。......
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