搜索筛选:
搜索耗时0.0968秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 19 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：景兴建,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2005
本文深入地分析了两方面基本问题,即网络时变时延对系统稳定性的影响和机器人自主运动规划问题.在时滞系统的稳定性分析方面,针对任意时变时延的情况,本文分别对系统在存在不...
[学位论文] 作者：景兴建,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2001
该文针对近年来在移动机器人运动控制方面的两大研究热点问题——百完整约束轮式移动机器人的控制问题和多机器人协调运动问题——基于仿生策略,分别进行了系统而深入的研究....
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,
来源：机器人 年份：2002
协调运动行为的合成是实现多机器人系统协调运动的关键.本文针对特定环境下的多机器人协调运动问题,基于调速避碰的思想,借助CMAC神经网络,来描述各机器人的运动行为与环境状...
[期刊论文] 作者：王越超,景兴建,
来源：自动化学报 年份：2002
导向控制在非完整约束轮式移动机器人的运动控制中具有重要作用.该文通过建立人工场的方法来引导和控制方向角,通过辅助的线速度控制前进或后退,以获取最佳收敛路径.同时考虑...
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,
来源：控制与决策 年份：2004
为提高理性遗传算法遗传信息的完备性、算法全局收敛性以及算法的整体结构,给出了一个更一般化的理性算子和算法结构,证明了算法的全局收敛性.理论分析和在运动规划问题中的应用结果验证了理性遗传算法的有效性.......
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,
来源：信息与控制 年份：2002
对于一类具有轮式移动机构的非完整动力学系统,本文通过建立人工场的方法来实现其位姿镇定、轨迹跟踪和路径跟踪等控制问题.人工场用于导向和控制方向角,而通过辅助的线速度...
[会议论文] 作者：王越超,景兴建,
来源：“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会 年份：2000
本文对近年来轮式移动机器人控制问题的研究进展情况做了简要的综述,在介绍了轮式移动机器人机构特点、运动学和动力学特性后,对轮式移动机器人的基本控制问题及运动控制方法...
[期刊论文] 作者：李全坤,景兴建,
来源：航空学报 年份：2021
故障诊断对估计机械结构的健康状态非常重要,诊断方法一直以来也是研究的热点问题.与其他故障诊断方法相比,基于传递函数的故障诊断方法操作简单,提供的故障特征和指示因子也更加灵敏有效.根据所利用的线性传递函数或非线性传递函数的类型不同、基于传递函数的......
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,
来源：控制理论与应用 年份：2003
为解决多机器人系统不确知环境下的协调运动问题,提出了一种基于仿人行为决策规则的多机器人协调运动方法.该方法从仿生的角度入手,给出了多机器人系统的一种实时的协调运动...
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,
来源：控制理论与应用 年份：2004
为克服传统人工势场在动态未知环境下机器人避碰规划中存在的缺陷,提出人工协调场法(ACF).将场函数与机器人的风险状态相结合,给出并讨论了人工协调场的基本设计.基于人工协...
[期刊论文] 作者：刘绍华,马铁军,景兴建,,
来源：电信科学 年份：2010
继面向服务计算(SOC)和面向服务体系结构(SOA)发展出一系列网络服务技术之后,新兴的云计算正在加速软件资源的服务化和虚拟化进程,云端的网络资源可以通过Web服务封装和虚拟...
[期刊论文] 作者：罗建南,景兴建,姜政,
来源：振动工程学报 年份：2020
提出了一种通过网络综合分析来系统地辨识最优惯容型减振器构型的方法。所采用的惯容器为一种两端式机械元件,其特性为所施加于两端的力与相对加速度成正比,其比例系数定义为...
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,
来源：自动化学报 年份：2002
面对传统遗传算法在解决一些复杂问题时所存在的收敛慢或早熟等困难,基于仿人理性决策原则,提出一种具有更丰富进化含义的进化算法--理性遗传算法.其通过遗传信息的反馈或理...
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,
来源：自动化学报 年份：2004
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域．尤其是网络遥操作系统的产生，更进一步扩大了应用领域，并对控制系统的设计带来了新的挑战．该文主要从控制的角度......
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,
来源：自动化学报 年份：2004
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制系统的设计带来了新的挑战.该文主要从控制的...
[期刊论文] 作者：景兴建,王越超,谈大龙,,
来源：中国科学E辑 年份：2004
针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生变化,以克服传统人工势场法在动态不确定环境...
[期刊论文] 作者：谢丹,冀春秀,景兴建,
来源：航空学报 年份：2021
对高超声速流中带有热防护系统(TPS)的二维壁板进行了热气动弹性的双向耦合建模与分析,采用三阶活塞理论计算气动力,通过参考焓法获得气动热流,在有限差分法的基础上进行结构热传导计算,拟合了结构材料特性随温度退化的曲线,最后将气动热模块、气动弹性模块进行......
[会议论文] 作者：刘绍华[1]马铁军[2]景兴建。[3],
来源：第一届中国云计算与SaaS大会 年份：2010
继面向服务计算(SOC)和面向服务体系结构(SOA)发展出一系列网络服务技术之后。新兴的云计算正在加速软件资源的服务化和虚拟化进程，云端的网络资源可以通过Web服务封装和虚拟...
[会议论文] 作者：刘绍华,毛天露,苗秀,俞俊生,陈晓东,景兴建,
来源：第二届中国云计算与SaaS大会 年份：2011
目前,人们在社会交往中越来越广泛使用语音、消息、视频等各种交互式多媒体通信方式,当采用Eucalyptus等云计算平台保护用户个人隐私、统一管理各种通信业务时,由于不同用户同时发生的通信行为是多样化的,而且云计算服务器节点本身的硬件性能和动态负载也会存在......
相关搜索：
