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[学位论文] 作者:曲思锦, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2021
近年来,随着海洋资源开发的快速发展,海洋目标三维成像在海底地形地貌测绘、国防军事等应用领域呈现出巨大需求。激光雷达作为海洋探测领域中的新兴技术,具有非接触、高分辨率、方向性好等优点,可以应用在海洋资源勘测、水下目标探测等领域,基于此,海洋激光雷达......
[期刊论文] 作者:曲思锦, 杨刚, 崔子浩, 毕宗杰, 田兆硕, 来源:激光与红外 年份:2022
本文基于C++编程语言设计了距离选通激光成像雷达三维点云实时成像软件。软件以距离选通激光成像雷达成像原理为基础,实现了激光器和延时器的时序控制、点云数据的高速处理、滤波去噪以及三维图像的实时显示。基于自研硬件设备,利用本文设计的软件,对距离为700 m的......
[期刊论文] 作者:吴俣昊,崔子浩,高阳,王畅,曲思锦,田兆硕,, 来源:激光与红外 年份:2020
设计了一种基于三角法线扫描的无人机载激光雷达三维成像系统。系统以520 nm线激光为光源照射目标,利用无人机扫描获取目标的三维数据。文章设计了无人机载激光线扫描系统的硬件系统,构建了线激光水下折射三维坐标解算模型,提出了水上、水面与水下激光条纹提取......
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