搜索筛选:
搜索耗时0.2627秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 7 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：曹俊佳,,
来源：城市勘测 年份：2015
电子水准仪在沉降监测过程中如何采集支站点数据？并实现支站点测量和线路测量一体化,笔者通过大量生产实践,开发电子水准仪的已有功能,较好地解决了这一问题。本文结合具体工...
[期刊论文] 作者：李文秀,曹俊佳,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1992
叙述了以多变量线性系统的鲁棒性伺服补偿理论为基础的机器人操作手综合控制的方法.此方法考虑了机器人的非线性和强耦合特性,将鲁棒性伺服补偿理论应用于线性部分.从而得到...
[期刊论文] 作者：李文秀,曹俊佳,
来源：机器人 年份：1990
本文利用动态规划法进行了机器人时间-能量综合最优轨迹规划器的设计.设计中巧妙地选取了参变量,使得任意N个关节点轨迹规划限制在二维平面内.从而避免了动态规划法占计算机...
[期刊论文] 作者：李文秀,曹俊佳,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1990
对目前国际上令人感兴趣的最小时间机器人轨迹规划问题进行了探讨,大胆地采用对每个关节点的速度和加速度进行等式约束,给出了等式和不等式混合约束条件下的非线性规划寻优算...
[期刊论文] 作者：李文秀,曹俊佳,
来源：哈尔滨船舶工程学院学报 年份：1989
本文提出了机器人操作手的时间-能量综合最优的问题,并对综合最优解的存在性问题进行了探讨,建立了两个关节操作手的动态方程,对于高度非线性和强互耦性的机械手动力学模型,...
[期刊论文] 作者：曹俊佳, 张琦, 薛海燕,,
来源：中国临床护理 年份：2018
目的对比不同时间点进行鼻腔冲洗对于改善儿童变应性鼻炎鼻部症状和睡眠质量的效果。方法选取2016年1月—2017年10月于我院儿科病房确诊为过敏性鼻炎的患儿100例,将其随机分...
[期刊论文] 作者：曹俊佳,高玉雄,王志刚,,
来源：城市勘测 年份：2017
目前正在全国范围内开展的"农村宅基地使用权、集体建设用地使用权和农村房屋不动产权"简称"两权"或"三权"的确权登记发证测绘项目中,处理投影带边缘区域的变形问题一般是使用导线测量这种"常用方法"先限制变形区域,然后再解决变形。笔者通过研究和生产实践,发......
相关搜索：
