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[期刊论文] 作者：曹学儒,,
来源：农村经营管理 年份：2015
近年来,甘肃省张掖市甘州区农经系统在区委、区政府的领导下,落实党在农村的各项方针政策,以深化农村综合改革为"切入点",以维护农民合法权益为重点,以农业增效、农民增...
[期刊论文] 作者：曹学儒,,
来源：青少年日记 年份：2004
8月2日一想到草原，我的脑海就会出现“天苍草原苍，野茫茫，风吹草低见牛羊”的美景。今年七月在碧玉般的草原上，我们一家和舅舅开始了玫瑰色的浪漫之旅。草原的早晨，空气格外清新，我......
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,曹学儒,,
来源：河南工程学院学报(自然科学版) 年份：2015
研究了四旋翼垂直飞行器稳定姿态的控制问题.针对控制对象的典型欠驱动特征,提出了变结构滑模控制方案,有效实现了系统的鲁棒控制.设计滑模控制面后,基于Lyapunov方法证明了...
[期刊论文] 作者：薛鹏,任鹏飞,曹学儒,马壮,
来源：河南工程学院学报：自然科学版 年份：2016
四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀...
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