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[学位论文] 作者:曹昭睿,,
来源:沈阳理工大学 年份:2019
随着人工智能技术的不断提高,具有视觉能力的机器人在军、民用领域的需求不断增多。目前的机器视觉平台以单目探测系统构架为主导,这种结构的探测系统视场范围较小,无法对大...
[期刊论文] 作者:白帆, 曹昭睿,,
来源:科学技术与工程 年份:2018
为解决无人机图像自动识别系统对大视场角下小目标的识别准确率及实时性问题,利用深度学习卷积神经网络对热成像一白光联合图像进行目标识别.设计了一种针对具有温度特征的目...
[期刊论文] 作者:曹昭睿, 刘凤丽,,
来源:沈阳理工大学学报 年份:2018
实际应用中双目测距系统观测范围较小,目标物在运动中内部纹理与外部轮廓经常发生变化,且基于双目视差的测距方法需要人工进行视差图同位置点确认。本文提出了一种结合HSV图...
[期刊论文] 作者:曹昭睿, 白帆, 刘凤丽, 郝永平,,
来源:弹箭与制导学报 年份:2020
为解决传统目标识别算法对于多尺度、可变速目标的识别性能较差与全尺寸卷积神经网络对硬件计算空间消耗较大的问题,利用轻量化的YOLO卷积神经网络对视频首帧进行目标识别,结...
[期刊论文] 作者:邵伟平,王兴,曹昭睿,白帆,,
来源:计算机应用 年份:2020
针对当前基于卷积神经网络的目标检测算法在小型图像处理计算平台中兼容性较差、计算能力低下以及网络训练过程中占用内存过大的问题,提出了一种轻量化卷积神经网络(CNN)YOLO-Slim,并利用YOLOv3验证可行性。首先,通过网络基础构架的改变以及将标准卷积替换为深......
[期刊论文] 作者:曹昭睿, 白帆, 刘凤丽, 郝永平,
来源:弹箭与制导学报 年份:2019
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[期刊论文] 作者:郝永平,曹昭睿,白帆,孙颢洋,王兴,秦洁,,
来源:光子学报 年份:2021
建立权重独立的双通道残差卷积神经网络,对可见光与红外频段下的目标图像进行特征提取,生成多尺度复合频段特征图组。基于像点间的欧式距离计算双频段特征图显著性,根据目标在不同成像频段下的特征贡献值进行自适应融合。通过热源能量池化核与视觉注意力机制,分......
[期刊论文] 作者:邵伟平,王兴,曹昭睿,白帆,SHAOWeiping,WANGXing,CAOZhaorui,BAIFan,
来源:计算机应用 年份:2020
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[期刊论文] 作者:孙颢洋,王欣,曹昭睿,白帆,王兴,郝永平,王俊杰,,
来源:科学技术与工程 年份:2021
为解决传统雷达探测设备面对"低小慢"无人机时产生的难检测与易突防问题,通过深度卷积神经网络对空中无人机进行实时识别,提取目标的类别与像空间位置信息;根据无人机像空间位置在时域下的变化趋势,绘制无人机飞行映射轨迹;利用长短期记忆网络对飞行映射轨迹进......
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